Service TrainingПрограмма самообучения 543Passat 2015 Вспомогательные системы для водителя Устройство и принцип действияВспомогательные системы для водителя — лучший попутчик Согласно статистике, в Германии почти каждая шестая авария с пострадавшими является наездом на движущееся впереди или припаркованное транспортное средство. Также в каждой шестой аварии автомобиль покидает свою полосу движения без каких либо внешних воздействий. Современные вспомогательные системы для водителя обеспечивают высокий уровень безопасности для всех участников движения и помогают предотвратить до 50 % тяжёлых аварий. Вспомогательные системы для водителя практически незаметны, но никогда не ослабляют своего внимания. Поэтому их можно назвать лучшими попутчиками. Постоянно совершенствуемые датчики — радарные, оптические (видео) или ультразвуковые — регистрируют обстановку вокруг автомобиля. Они оказывают поддержку водителю во многих ситуациях и повышают комфортность поездки. В этой программе самообучения рассказывается о том, какие вспомогательные системы для водителя установлены в новом Passat 2015, что эти системы могут и как они работают.s543_001Представленные в программе графические копии экрана комбинации приборов или головного устройства MIB соответствуют настройкам системы для ФРГ и приводятся только в качестве примеров.Программа самообучения содержит информацию о новинках конструкции автомобиля! Программа самообучения не актуализируется.Для проведения работ по техническому обслуживанию и ремонту необходимо использовать соответствующую техническую документацию.Внимание Указание2СодержаниеВспомогательные системы для водителя, управляющие скоростью автомобиля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Круиз контроль с ограничителем скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Вспомогательные системы для водителя, управляющие дистанцией . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Система контроля дистанции спереди — Front Assist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Адаптивный круиз контроль (ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на передней камере . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Передняя камера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ассистент движения по полосе — Lane Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Система распознавания дорожных знаков (поколение 2). . . . . . . . . . . . . .13 13 14 18Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на камере заднего вида . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Камера заднего вида . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Система кругового обзора — Area View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ассистент маневрирования с прицепом — Trailer Assist . . . . . . . . . . . . . . . .19 19 20 25Системы контроля давления в шинах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Система контроля давления в шинах RKA Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Система контроля давления в шинах RDK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Вспомогательные системы парковки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Оптический парковочный ассистент (OPS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Парковочный автопилот — Park Assist (PLA 3.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Другие вспомогательные системы для водителя . . . . . . . . . . . . . . . Ассистент смены полосы движения — Side Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Система распознавания усталости (MKE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Функция автоматического торможения при аварии . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 34 37 383Вспомогательные системы для водителя, управляющие скоростью автомобиляКруиз контроль с ограничителем скоростиОтметка установленной водителем максимальной скоростиs543_103Индикация установленной водителем максимальной скоростиНазначениеОграничитель скорости не допускает превышения автомобилем предварительно установленного значения максимальной скорости, даже если водитель пытается развить более высокую скорость нажатием педали акселератора. Это, например, облегчает водителю задачу соблюдения скоростного режима.Устройство системыДля реализации функции ограничителя скорости автомобиль должен быть оснащён круиз контролем (GRA) или адаптивным круиз контролем (ACC).Принцип действияОграничение скорости достигается за счёт вмешательства системы в процесс управления двигателем. Ограничение скорости осуществляется без автоматического срабатывания тормозной системы. Временно отключить установленное ограничение скорости с помощью педали акселератора можно, только нажав педаль до включения режима Kick Down. Нажатие водителем педалей тормоза и сцепления не ведёт к отключению системы.УправлениеВключать и выключать ограничитель скорости, а также управлять его работой можно с помощью левого подрулевого переключателя на рулевой колонке или клавишами многофункционального рулевого колеса.Дополнительную информацию по системам круиз контроля с ограничителем скорости можно найти в программе самообучения 516 «Golf 2013. Вспомогательные системы для водителя».4Вспомогательные системы для водителя, управляющие дистанциейСистема контроля дистанции спереди — Front AssistНазначениеСистема контроля дистанции спереди Front Assist следит за дистанцией до движущегося впереди автомобиля и распознаёт ситуации, когда эта дистанция становится критически малой. Данная система предназначена для предупреждения водителя и автоматического торможения автомобиля в случае угрозы столкновения. При опасности наезда на движущийся впереди автомобиль в рамках своих системных возможностей она может снизить тяжесть столкновения или — в идеальном случае — предотвратить его.s543_013Составной частью системы Front Assist являются функция экстренного торможения City и функция распознавания пешеходов. В то время как система Front Assist предупреждает водителя о слишком малой дистанции и опасности столкновения (а при необходимости — и автоматически тормозит автомобиль) при высоких скоростях, функция экстренного торможения City выполняет те же обязанности при плотном движении в городских условиях. Прежде система Front Assist с функцией экстренного торможения City могла распознавать только транспортные средства. Доработанная система впервые будет реагировать и на пешеходов.s543_0115Вспомогательные системы для водителя, управляющие дистанциейПринцип действия• Контроль: Front Assist постоянно контролирует дистанцию до движущегося впереди транспорта с помощью радарного датчика, установленного в решётке радиатора. • Предупреждение: Front Assist поддерживает водителя в критических ситуациях, приводя тормозную систему автомобиля в состояние готовности и сигнализируя водителю о необходимости немедленной реакции визуальным и звуковым предупреждением, а на следующем этапе — и тормозным толчком. • Автоматическое замедление: если водитель тормозит в недостаточной степени, Front Assist доводит тормозное давление до того значения, которое необходимо для предотвращения столкновения. Если водитель не тормозит, Front Assist замедляет автомобиль самостоятельно. • Автоматическое аварийное торможение: если водитель на эти предупреждения не реагирует, инициируется основное торможение.Этапы критического сокращения дистанции (Front Assist)Опасность столкновения Слегка повышенная Повышенная Самая высокая Столкновение неизбежноs543_010Условия • Остановившиеся и движущиеся транспортные средства — попутный поток. • Диапазон скоростей: 30–250 км/ч. 1. Предварительное предупреждение • Визуальное и звуковое предупреждение. • Создание предварительного давления в тормозной системе, переключение порога срабатывания тормозного ассистента на более высокую чувствительность.2. Основное предупреждение / автоматическое частичное торможение • Переключение порога срабатывания тормозного ассистента на самый высокий уровень чувствительности. • Тормозной толчок. • Автоматическое замедление (до 3,5 м/с2). 3. Дальнейшее автоматическое частичное торможение • Автоматическое замедление (до 6,0–8,0 м/с2). 4. Основное торможение • Максимальное замедление для предотвращения столкновения.Дополнительную информацию по созданию предварительного тормозного давления и переключению уровней чувствительности тормозного ассистента можно найти в программе самообучения 374 «Системы регулирования скольжения и вспомогательные системы», стр. 81.6Функция экстренного торможения CityНазначениеФункция экстренного торможения City представляет собой расширение функциональности системы Front Assist, ускоряющее срабатывание системы в условиях плотного городского движения со сравнительно малыми скоростями.Принцип действия• Контроль: функция экстренного торможения City постоянно контролирует дистанцию до движущегося впереди транспортного средства. • Предупреждение: водитель предупреждается визуально и акустически, а после этого — с помощью тормозного толчка (при скорости 30–50 км/ч). • Автоматическое замедление: если водитель в критической ситуации тормозит в недостаточной степени, система доводит тормозное давление до того значения, которое необходимо для предотвращения столкновения. Если водитель не тормозит, Front Assist замедляет автомобиль самостоятельно.Этапы критического сокращения дистанции (функция экстренного торможения City)Опасность столкновения Слегка повышенная Повышенная Самая высокая Столкновение неизбежноФункция экстренного торможения City Диапазон скоростей 30–50 км/чФункция экстренного торможения City Диапазон скоростей 4–30 км/чs543_014Условия • Остановившиеся, движущиеся и припаркованные автомобили. 1. Предварительное предупреждение • Визуальное и звуковое предупреждение (при скорости 30–50 км/ч). • Создание предварительного давления в тормозной системе, переключение порога срабатывания тормозного ассистента на более высокую чувствительность.2. Основное предупреждение • Переключение порога срабатывания тормозного ассистента на самый высокий уровень чувствительности. • Тормозной толчок (только при скорости 30–50 км/ч). 3. + 4. Автоматическое частичное торможение • Автоматическое замедление (8,0 м/с2). 7Вспомогательные системы для водителя, управляющие дистанциейСистема распознавания пешеходовНазначениеФункция Front Assist с распознаванием пешеходов обрабатывает данные от радарного датчика совместно с сигналами от передней камеры для распознавания пешеходов, находящихся на обочине дороги или на проезжей части. При распознавании пешехода система предупреждает водителя визуально и акустически и при необходимости инициирует торможение. Сигналы передней камерыs543_015Сигналы радарного датчикаПринцип действия• Контроль: система может распознать возможное столкновение с пешеходом. • Предупреждение: предупреждение инициируется передней камерой. Водитель получает визуальное и звуковое предупреждение. • Автоматическое замедление: если водитель тормозит в недостаточной степени, система доводит тормозное давление до того значения, которое необходимо для предотвращения столкновения. Если водитель не тормозит, автомобиль замедляется автоматически.Этапы критического сокращения дистанции (функция распознавания пешеходов)Опасность столкновения Слегка повышенная Столкновение неизбежноПовышеннаяСамая высокаяs543_018Условия • Распознавание людей выше 95 см. • Диапазон скоростей: 4–65 км/ч. 1. Предварительное предупреждение • Визуальное и звуковое предупреждение. • Создание предварительного давления в тормозной системе, переключение порога срабатывания тормозного ассистента на более высокую чувствительность. 82. Основное предупреждение • Переключение порога срабатывания тормозного ассистента на самый высокий уровень чувствительности. 3. + 4. Автоматическое частичное торможение • Автоматическое замедление (8,0 м/с2).Предупреждение о критической дистанцииНазначениеФункция визуально предупреждает водителя, когда дистанция до движущегося впереди транспорта становится меньше 0,9 с. Расстояние до впереди идущего автомобиля должно быть таким, чтобы водитель мог без наезда остановиться в том случае, если автомобиль впереди неожиданно резко затормозит.0,9 сs543_102Принцип действияЭта функция также использует радарный датчик в передней части автомобиля для измерения дистанции до впереди идущего транспорта. ПО функции содержит таблицы значений критической дистанции в зависимости от скорости автомобиля. Когда система распознаёт, что дистанция сократилась до небезопасной, для водителя выводится соответствующее предупреждение. Отображение этого предупреждения можно отключить или включить с панели управления головного устройства MIB.9Вспомогательные системы для водителя, управляющие дистанциейАдаптивный круиз контроль (ACC)НазначениеАдаптивный круиз контроль (ACC, от англ. Adaptive Cruise Control) представляет собой обычный круиз контроль, к которому добавлена функция поддержания безопасной дистанции до движущегося впереди транспортного средства за счёт управления двигателем и тормозами автомобиля. С функцией адаптивного круиз контроля Stop&Go и в сочетании с коробкой передач DSG Passat может автоматически останавливаться и снова трогаться с места. Для Passat 2015 предлагается две системы адаптивного круиз контроля: • адаптивный круиз контроль (ACC) до скорости 160 км/ч; • адаптивный круиз контроль (ACC) до скорости 210 км/ч. Обе системы используют в работе одинаковые компоненты и различаются только скоростным диапазоном. Различные границы скоростного диапазона реализуются на уровне программного обеспечения.s543_017Технические характеристики• • • • Скорость: 0–160 км/ч и 0–210 км/ч. Активация при скорости 30 км/ч. Дальность действия: 150 м. Радарный датчик Mid Range с рабочей частотой 77 ГГц.Настройки скорости и дистанции выполняются так же, как для модели Golf 2013. Дополнительную информацию по адаптивному круиз контролю (ACC) можно найти в программе самообучения 516 «Golf 2013. Вспомогательные системы для водителя».10Устройство и принцип действияВ передней части автомобиля устанавливается радарный датчик, постоянно измеряющий расстояние до впереди идущего транспортного средства и его скорость. С помощью органов управления адаптивного круиз контроля на многофункциональном рулевом колесе можно включить или выключить систему, задать желаемую скорость движения и дистанцию до движущегося впереди автомобиля. Вся необходимая информация по работе системы отображается на многофункциональном дисплее в комбинации приборов, например установленная скорость или предупреждающие сообщения. В информационно командной системе Infotainment водитель может выбрать программу работы адаптивного круиз контроля (обычная, экономная, спортивная), а также дистанцию, значение которой будет активировано после пуска двигателя. Для поддержания установленной скорости и дистанции блок управления адаптивного круиз контроля J428 передаёт значение необходимого ускорения или замедления автомобиля в блок управления двигателя, который управляет крутящим моментом двигателя или работой тормозов. Если в автомобиле установлена передняя камера, блок управления адаптивного круиз контроля J428 сравнивает распознанные радаром объекты с данными, полученными от камеры.Передняя камера s543_053Многофункциональное рулевое колесокм/ч путьРадарный датчик Mid Range за эмблемой VW в решётке радиатораМногофункциональный дисплей в комбинации приборов11Вспомогательные системы для водителя, управляющие дистанциейРадарный датчик Mid RangeМодифицированный радарный датчик в блоке управления системы контроля дистанции J428 был оптимизирован в плане мощности антенны и анализа входных и выходных сигналов. Так, препятствия распознаются теперь лучше и точнее. Конструкция радарного датчика та же, что и у аналогичного датчика в модели Golf.s543_036При ненадлежащей работе или после замены радарного датчика его необходимо отъюстировать. Порядок выполнения этой операции можно найти в ElsaPro.Дополнительную информацию по блоку управления адаптивного круиз контроля J428 можно найти в программе самообучения 516 «Golf 2013. Вспомогательные системы для водителя».Предотвращение опережения справа (RUV)Впервые в адаптивный круиз контроль Passat 2015 входит функция предотвращения опережения справа (RUV). Если на полосе, расположенной слева от занимаемой, находится движущееся с меньшей скоростью транспортное средство, оно отображается на многофункциональном дисплее. Чтобы не допустить опережения справа, система плавно замедляет автомобиль. Функция предотвращения опережения справа активна начиная со скорости 80 км/ч, при этом водитель может в любой момент отменить её действие.км/чпутьs543_05912Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на передней камереПередняя камераМесто установкиПередняя камера установлена на внутренней стороне ветрового стекла над салонным зеркалом заднего вида.НазначениеКамера R242 обеспечивает визуальной информацией следующие вспомогательные системы для водителя: • Ассистент движения по полосе (Lane Assist): Emergency Assist; ассистент движения в пробке. • Система распознавания дорожных знаков. • Адаптивный круиз контроль с системой контроля дистанции спереди Front Assist. • Система распознавания пешеходов. • Ассистент динамического освещения DLA. • Ассистент дальнего света FLA.s543_089Принцип действияПередняя камера транслирует чёрное белое изображение с градацией оттенков серого. Дополнительно для повышения контрастности используется красный светофильтр. Специальное управление экспозицией позволяет получить чёткие фотографии области перед автомобилем в ходе движения. Процесс распознавания объектов с помощью обработки изображений и определение перечня объектов полностью происходит внутри передней камеры вспомогательных систем для водителя R242. Определённые камерой данные о положении распознанных объектов передаются блоку управления адаптивного круиз контроля J428. В блоке управления адаптивного круиз контроля данные объектов, полученные от камеры, соотносятся с данными объектов, распознанных и сформированных радаром (слияние данных). Передняя камера может распознавать различные объекты, такие как дорожная разметка, достаточно контрастные границы проезжей части, дорожные знаки, другие транспортные средства и фонари уличного освещения, а также других участников дорожного движения, например велосипедистов или пешеходов. Ночью распознаются только освещённые или оснащённые светоотражателями участники дорожного движения. Передняя камера имеет отдельный нагревательный элемент. Нагревательный элемент области датчиков на ветровом стекле Z113 предотвращает запотевание или обмерзание области ветрового стекла непосредственно перед камерой.Дополнительную информацию о передней камере можно найти в программе самообучения 417 «Golf 2013. Электрооборудование».13Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на передней камереАссистент движения по полосе — Lane AssistНазначениеАссистент Lane Assist облегчает водителю задачу удержания автомобиля в пределах полосы движения в различных ситуациях, создавая при необходимости корректирующий момент на рулевом колесе. При этом ассистент Lane Assist не снимает, разумеется, с водителя ответственность за осознанное управление автомобилем.Корректирующий момент на рулевом колесеs543_023Принцип действияПередняя камера распознаёт разметку полосы движения перед автомобилем. Если возникает опасность выхода автомобиля за границу полосы без активного воздействия водителя на рулевое колесо, система автоматически подруливает в обратную сторону. Такое подруливание осуществляется электромеханическим усилителем рулевого управления мягко и бесступенчато, и водитель может в любой момент его отменить.s543_021Ведение по полосеВ режиме адаптивного ведения по полосе ассистент начинает реагировать не только при угрозе выхода за пределы полосы. Если полоса движения обозначена двумя линиями разметки (слева и справа от автомобиля), то ассистент действует всё время, постоянно помогая водителю удерживать автомобиль в наиболее предпочтительном положении в пределах полосы. Дополнительную информацию относительно ассистента движения по полосе можно найти в программах самообучения 418 «Ассистент движения по полосе» и 516 «Golf 2013. Вспомогательные системы для водителя».14Emergency AssistНазначениеАссистент контроля бдительности Emergency Assist является новой дополнительной функцией ассистента движения по полосе Lane Assist. Когда водитель оказывается не в состоянии управлять автомобилем (например, если ему стало плохо), система • принимает управление автомобилем на себя; • предупреждает о потенциально опасной ситуации других участников дорожного движения; • затормаживает автомобиль до полной остановки.s543_055s543_057Принцип действияЕсли в течение определённого времени система не регистрирует никаких воздействий водителя на рулевое колесо, она предупреждает его визуальными и звуковыми сигналами, а также тормозными толчками о необходимости управления рулевым колесом. Если водитель на эти предупреждения не реагирует, система исходит из того, что он больше не в состоянии управлять автомобилем. Ассистент движения по полосе Lane Assist остаётся включённым и удерживает автомобиль на его полосе движения. Для предотвращения наезда на впереди идущий транспорт также должен быть включён адаптивный круиз контроль. Функция Emergency Assist имеется только в автомобилях, оборудованных адаптивным круиз контролем с функцией Stop&Go и коробкой передач DSG. Для предупреждения других участников дорожного движения система при скорости прим. 80 км/ч автоматически включает аварийную световую сигнализацию и ведёт автомобиль по полосе лёгкой, но отчётливой змейкой. В дополнение к этому предупреждению система затормаживает автомобиль до полной остановки.15Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на передней камереЭтапы работы Emergency AssistУгроза столкновения Слегка повышеннаяПовышеннаяСамая высокаяСтолкновение неизбежноs543_0201. Предупреждение водителя • Звуковое и визуальное предупреждение. • Тормозные толчки. 2. Безопасность • Включённый Lane Assist удерживает автомобиль в пределах полосы движения. • Включённый адаптивный круиз контроль поддерживает дистанцию до движущегося впереди транспорта.3. Предупреждение других участников дорожного движения • Аварийная световая сигнализация при скорости прим. 80 км/ч. • Ведение автомобиля змейкой. 4. Торможение • Автомобиль затормаживается до полной остановки, оставаясь в пределах полосы.16Volkswagen Technical Site: http://vwts.ru http://volkswagen.msk.ru http://vwts.infoогромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, AudiАссистент движения в пробкеНазначениеПри активации ассистента движения в пробке автомобиль реагирует на впереди идущее транспортное средство в условиях пробки на дороге. Торможение, разгон и поворот рулевого колеса выполняются частично автоматически, обеспечивая водителю дополнительное удобство управления автомобилем в плотном движении с постоянными троганиями и остановками.s543_035Условия• Включён ассистент движения по полосе Lane Assist. • Активирован режим адаптивного ведения по полосе. • Система с обеих сторон (слева и справа) распознаёт линии разметки, ограничивающие полосу движения. • Включён адаптивный круиз контроль.Принцип действияАссистент движения в пробке объединяет функции ассистента движения по полосе Lane Assist и адаптивного круиз контроля с функцией Stop&Go и является расширением ассистента Lane Assist в режиме адаптивного ведения по полосе, оказывая водителю помощь в поперечном позиционировании автомобиля на скоростях меньше 60 км/ч. В сочетании с адаптивным круиз контролем он облегчает водителю задачу по поддержанию дистанции до впереди идущего транспорта, прежде всего — в условиях плотного движения с частыми троганиями и остановками или замедлениями («Stop&Go»). Система может затормаживать автомобиль до полной остановки и через непродолжительное время снова автоматически возобновлять движение. Автомобиль при этом всё время удерживается в пределах своей полосы. Ассистент движения в пробке действует в тех же системных границах, что и ассистент движения по полосе Lane Assist, а также адаптивный круиз контроль. Ассистент движения в пробке предназначен для использования при движении по автомагистралям и шоссе. При скоростях выше 65 км/ч вместо ассистента движения в пробке активируется ассистент Lane Assist в режиме адаптивного ведения по полосе.17Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на передней камереСистема распознавания дорожных знаков (поколение 2)НазначениеСистема распознавания дорожных знаков информирует водителя о действующих дорожных знаках. Раньше эта функция распознавала и отображала такие дорожные знаки, как знаки ограничения скорости и запрета обгона, а также некоторые дополнительные таблички. Система поколения 2 может также распознавать (и использовать для контроля достоверности распознавания вышеперечисленных знаков) следующие знаки: • начало и конец населённого пункта; • начало и конец автомагистрали; • движение без остановки запрещено («STOP»); • въезд запрещён; • знаки приоритета; • конец зоны всех ограничений; • жилая зона. Эти знаки, однако, на дисплее не отображаются.Дорожные знакикмпутьs543_105Принцип действияС помощью передней камеры система распознаёт дорожные знаки. Индикация системы выводится на многофункциональный дисплей и/или на дисплей головного устройства MIB. Для оптимального отображения система обрабатывает независимо информацию трёх видов: «распознанные знаки», «информацию из навигационной системы» и «текущие данные автомобиля». Дорожные знаки, распознанные камерой, оцениваются по критериям достоверности, релевантности и действительности. Одновременно с этим система анализирует данные автомобиля. В итоге она оценивает ситуацию и в рамках своих системных границ показывает водителю, в зоне действия каких ограничений находится автомобиль в настоящий момент. В некоторых случаях система может распознавать дорожные знаки только ограниченно, если они, например, закрыты чем либо или загрязнены. Система распознавания дорожных знаков 2.0 выдаёт также дополнительное предупреждение при превышении распознанного ограничения скорости. Предупреждение выводится на комбинацию приборов. На дисплее системы Infotainment предупреждение о превышении скорости можно включить или выключить, а также выбрать один из пяти уровней настройки до 15 км/ч.18Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на камере заднего видаКамера заднего видаКамера заднего вида может устанавливаться на Passat в одном из двух вариантов: • камера заднего вида compact; • камера заднего вида compact plus с дополнительной функцией для ассистента маневрирования с прицепом (Trailer Assist). Сама камера в обоих вариантах устанавливается в поворачивающейся задней эмблеме. Два варианта различаются только своим программным обеспечением, а также номером детали. Программное обеспечение для варианта с Trailer Assist имеет больший объём.Информация систем автомобиля по шине CAN R189Условные обозначенияJ685 J794 R189 LVDS Дисплей передней панели управления, индикации и вывода информации БУ электронной информационной системы 1 Камера заднего вида Low Voltage Differential Signaling (передача информации дифференциальными сигналами малых напряжений) Композитный аналоговый видеосигнал цветности и синхронизации Провод шины CANJ685 LVDS FBAS J794 s543_101FBASНепосредственно в корпусе камеры размещается и управляющая электроника. Благодаря этому, водителю показывается изображение, близкое к реальной ситуации и без искажений. На реальную картинку накладываются также различные вспомогательные статические и динамические линии — в зависимости от включённого режима отображения. Как можно видеть на схеме выше, камера подключена к сети автомобиля по шине CAN. По ней блок управления камеры обменивается данными с нужными ему для работы блоками управления, например с центральным блоком управления MIB J794 (БУ электронной информационной системы 1), и датчиком угла поворота рулевого колеса. Графические данные вместе со вспомогательными линиями передаются из R189 по видеокабелю (FBAS) в J794. J794, в свою очередь, направляет их по высокоскоростному соединению LVDS в J685, где они отображаются на дисплее.После ремонта или замены камеру заднего вида необходимо откалибровать. При выполнении этой операции следует учитывать указания, приведённые в актуальном руководстве по ремонту.Дополнительную информацию по камере заднего вида можно найти в программе самообучения 545 «Passat 2015. Электрооборудование».19Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на камере заднего видаСистема кругового обзора — Area ViewНазначениеArea View — это система кругового обзора с помощью видеокамер(ы), позволяющая водителю видеть всё пространство вокруг автомобиля. Она предлагает водителю большое количество различных режимов отображения и настроек, которые он может выбирать в зависимости от дорожной ситуации и в соответствии со своими пожеланиями. Area View 2.0 представляет собой дальнейшее развитие системы: • с расширенным набором функций; • распознаванием препятствий; • более детальным отображением окружающего пространства благодаря камерам с более высоким разрешением (мегапиксель HDR); • возможностью выбора между полноэкранным отображением и режимом Splitscreen; • оптимизированным отображением OPS; • новыми вариантами отображения с высоты птичьего полёта 3D; • сильно упрощённой процедурой калибровки на производстве и в условиях сервиса.Устройство системы кругового обзораФункция отображения на экране кругового обзора окружающего автомобиль пространства реализуется с помощью четырёх камер. Передняя камера кругового обзора установлена под номерным знаком, задняя камера кругового обзора — в поворачивающейся эмблеме VW в крышке багажного отсека. Правая и левая камеры кругового обзора размещены в нижней части соответствующих наружных зеркал заднего вида. Благодаря углу обзора каждой из камер в 190°, функция Area View охватывает полностью всё окружающее автомобиль пространство, то есть и так называемые «слепые зоны», и отображает его на дисплее головного устройства MIB. Поскольку зоны обзора отдельных камер перекрывают друг друга, в местах перехода система в состоянии синтезировать точное и реалистично выглядящее изображение.БУ электронной информационной системы 1 J794 и дисплей передней панели управления, индикации и вывода информации J685 Правая камера системы кругового обзора R245Блок управления системы кругового обзора J928 Задняя камера системы кругового обзора R246Передняя камера системы кругового обзора R243Левая камера системы кругового обзора R244 s543_06120Технические характеристикиКамера системы кругового обзора • Изготовитель: Valeo. • Цветная камера с расширенным динамическим диапазоном (HDR). • Угол обзора по горизонтали: 190°. • Масса: прим. 32 г. • Потребляемый ток: прим. 120 мА. Блок управления системы кругового обзора J928 • Изготовитель: Valeo. • 4 камеры подключаются по Ethernet. • Масса: прим. 427 г. • Потребляемый ток: прим. 900 мА.s543_024s543_026Принцип действияArea View работает в диапазоне скоростей от 0 до 15 км/ч. Система включается и выключается клавишей парковочного ассистента E266. При включении камеры регистрируют окружающее автомобиль пространство. Изображение камер обрабатывается в блоке управления системы кругового обзора для удаления искажений, поскольку исходное изображение камер с таким углом обзора оказывается сильно искажённым. После этого угол обзора (также с помощью обработки изображения) адаптируется к соответствующему режиму представления. В завершение, на это откорректированное изображение — в зависимости от режима — накладываются вспомогательные линии и отметки зон для определения расстояния и показа прогнозируемого пути движения. Синтезированное таким образом изображение выводится затем на дисплей головного устройства MIB. В зависимости от выбранного режима представления, на изображение накладываются статические и динамические вспомогательные линии. Эти линии позволяют лучше оценивать расстояния на изображении и показывают прогнозируемый путь движения автомобиля в зависимости от угла поворота рулевого колеса.21Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на камере заднего видаРежимы представления на дисплее (обзор)Передняя камераБоковая камераПоперечное движениеСправаПарковочное местоСлеваОбласть впередиСправа и слева22Задняя камераВсе камерыПарковочное местоВид с высоты птичьего полётаПараллельная парковкаВид с высоты птичьего полёта 3DПоддержка прицепаПоперечное движениеs543_02223Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на камере заднего видаВид с высоты птичьего полёта 3DВ новом режиме вида с высоты птичьего полёта 3D изображения всех четырёх камер могут проецироваться на одну общую полусферу. Такая проекция позволяет охватить одним взглядом всё пространство на 360° вокруг автомобиля и при необходимости перейти к подробному отображению нужного участка. Кроме того, можно также заглянуть внутрь полусферы с одного из многочисленных виртуальных положений камеры или точек обзора (Viewpoints).Переход между различными виртуальными положениями камеры с помощью кнопокs543_037Вращение виртуального положения камеры на одной высоте пальцем по экрануВ общей сложности возможно 17 различных положений камеры. По 8 положений камеры располагаются через 45° на двух концентрических окружностях вокруг автомобиля, и ещё одно находится непосредственно над автомобилем.Точка обзора (Viewpoint)Точка обзора (Viewpoint)s543_041Режим вида с высоты птичьего полёта 3D реализуется только при наличии головного устройства Discover Pro модульной информационно командной системы Infotainment (MIB) поколения 2.24Ассистент маневрирования с прицепом — Trailer AssistНазначениеАссистент маневрирования с прицепом Trailer Assist облегчает маневрирование задним ходом с прицепом. Водитель задаёт направление движения и угол прицепа, после чего система принимает вращение рулевого колеса на себя. Автомобиль с прицепом движется по точно заданной траектории, при этом водитель должен всего лишь контролировать скорость движения педалями акселератора и тормоза.s543_045Устройство системыCAN Ходовая часть E581 J446 J685 LVDS J794 FBASJ533CAN InfotainmentR189s543_012Условные обозначенияE581 J685 J794 R189 Клавиша парковочного автопилота Дисплей передней панели управления, индикации и вывода информации БУ электронной информационной системы 1 Камера заднего вида FBAS LVDS Low Voltage Differential Signaling (передача информации дифференциальными сигналами малых напряжений) Композитный аналоговый видеосигнал цветности и синхронизации Провод шины CAN Отдельный проводПри превышении скорости 7 км/ч ассистент маневрирования с прицепом выполняет автоматическое торможение. Если во время маневрирования водитель возьмётся за рулевое колесо или нажмёт клавишу парковочного автопилота, система отключится. Алгоритмы ассистента маневрирования с прицепом для управления автомобилем являются частью ПО блока управления парковочного автопилота 3.0.25Вспомогательные системы для водителя, базирующиеся на камере заднего видаПринцип действияЧтобы начать автоматическое движение с прицепом задним ходом, нужно сначала включить передачу заднего хода. Путём нажатия клавиши парковочного автопилота активируется ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist.Асс. манев. с приц: для вкл. нажмите клав. парковки!км путьs543_047На дисплее в комбинации приборов отображаются текущий и допустимые углы прицепа. Это происходит благодаря обработке изображения камерой заднего вида, которая постоянно регистрирует и анализирует положение прицепа. На основании оптически распознанного угла прицепа рассчитывается необходимый угол поворота рулевого колеса. Система самостоятельно определяет расстояние между шаровым наконечником ТСУ и кузовом прицепа. Максимальный угол прицепа составляет 45° влево или вправо от осевой линии.кмпутьs543_049Выберите направлениеналево направоВодитель может бесступенчато задавать нужное направление движения автомобиля с прицепом с помощью регулятора положения наружных зеркал, который используется в данном случае в качестве своего рода джойстика.кмпутьs543_051Ассистент маневрирования с прицепом самостоятельно ведёт прицеп в заданном водителем направлении. Водитель управляет скоростью движения с помощью педалей акселератора и тормоза. Ведение в нужном направлении осуществляется за счёт автоматической активации электромеханического усилителя рулевого управления. Водитель может в любой момент откорректировать движение посредством регулятора положения наружных зеркал.Авт. руление. Следите за обстановкой!км путьs543_06526Системы контроля давления в шинахСистема контроля давления в шинах RKA