Service.Programme autodidactique 269Echange de données sur le bus CAN IIBus de données CAN Propulsion Bus de données CAN Confort/ InfodivertissementL’utilisation de différents systèmes de réseaux en bus CAN en automobile et l’utilisation commune de données dans les différents réseaux confronte diagnostic et dépannage à de nouvelles exigences. Le Programme autodidactique 238 fournissait des notions de base sur le bus de données CAN ; le Programme autodidactique 269 présente la réalisation technique des deux types de bus de données. Les notions de base requises pour le dépannage font l’objet d’une explication et la marche à suivre lors du dépannage systématique est exposée sour forme de schéma. En fin de ce programme, des états de défaut issus de la pratique sont répertoriés et traités individuellement. La méthode de diagnostic du défaut fait l’objet d’une description, l’origine et l’élimination du défaut sont expliquées.• Programme autodidactique 238 : Traite les fonctions de base du réseau en bus CAN. • Programme autodidactique 269 : Est consacré aux variantes de réseaux en bus CAN Propulsion et Confort/Infodivertissement utilisées chez VOLKSWAGEN et Audi. L’ouvrage traite notamment du dépannage à l’aide du système de diagnostic embarqué, de métrologie et d’information VAS 5051. Il aborde ensuite la présentation et le diagnostic de défauts rencontrés dans la pratique.238_001NOUVEAUAttention NotaLe programme autodidactique présente la conception et le fonctionnement de nouveaux développements. Il n’est pas remis à jour.Pour les instructions de contrôle, de réglage et de réparation, prière de vous reporter aux ouvrages SAV correspondants.2SommaireIntroduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4Vue d’ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Transmission différentielle des données . . . . . . . . . . . . .8 Niveau du signal & résistances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Synoptique du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Bus de données CAN Propulsion. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Bus de données CAN Confort/Infodivertissement . . . 16Système global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20CAN et Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Bus de données CAN Propulsion. . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Bus de données CAN Confort/Infodivertissement . . 40Contrôle des connaissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .583IntroductionSystème globalLe bus de données CAN se caractérise par une fiabilité élevée. Des défauts sur le CAN se produisent très rarement. Les informations ci-après se proposent de vous aider lors du dépannage et d’expliquer quelques défauts standard. Elles fournissent des notions de base sur le bus de données CAN, en vue de permettre l’évaluation des mesures lors du dépannage ciblé. Le système de diagnostic embarqué, de métrologie et d’information – VAS 5051 – signale la nécessité d’un examen plus approfondi du bus de données CAN par des messages du type «Calculateur du moteur, absence de signal/communication» (sporadique) ou «Bus de données Propulsion défectueux». D’autres indications sur les origines de défauts sont fournies par les blocs de valeurs de mesure de la «passerelle» (cf. page 20 et suivantes), dans lesquels est mémorisé l’état de communication de tous les calculateurs abonnés du bus de données CAN.Réseaux CAN dans le Groupe VW Au sein du groupe VW, il est fait appel à différentes exécutions du bus de données CAN. La première version du bus de données CAN était le bus de données CAN Confort de 62,5 kbits/s, suivie du bus de données CAN Propulsion de 500 kbits/s. Le bus de données CAN Propulsion équipe aujourd’hui tous les modèles. Depuis le millésime 2000, il est également fait appel au «nouveau» bus de données CAN Confort et au bus de données CAN Infodivertissement, se caractérisant tous deux par un débit de 100 kbits/s. Le nouveau bus de données CAN Confort/Infodivertissement est maintenant en mesure d’échanger des données avec le bus de données CAN Propulsion via le porte-instruments avec passerelle, souvent désigné uniquement par «passerelle» (page 20).Exécution pratique En raison des différentes exigences en matière de fréquence de répétition requise des signaux, de volume de données généré et de disponibilité, les trois réseaux en bus CAN se subdivisent comme suit : Bus de données CAN Propulsion (High Speed) de 500 kbits/s servant à la constitution en réseau des calculateurs de la ligne de transmission. Bus de données CAN Confort (Low Speed) de 100 kbits/s servant à la constitution en réseau des calculateurs du système confort. Bus de données CAN Infodivertissement (Low Speed) de 100 kbits/s servant entre autres à la mise en réseau de l’autoradio, du téléphone et du système de navigation.4Les systèmes ont en commun : - Les systèmes sont soumis aux mêmes règles de circulation sur l’autoroute de données, consignées dans le protocole de transmission. - En vue de garantir une sécurité élevée contre les parasites (du compartiment-moteur par exemple), tous les réseaux en bus CAN sont réalisés sous forme de systèmes bifilaires à conducteurs torsadés (en anglais Twisted Pair, page 6). - Un signal à émettre est doté, dans l’émetteur-récepteur du calculateur émetteur, de niveaux du signal différents et injecté dans les deux lignes CAN. Ce n’est qu’au niveau de l’amplificateur différentiel du calculateur récepteur qu’est calculée la différence des deux niveaux de signal, qui est alors transmise comme signal unique à la zone de réception CAN du calculateur (Chapitre «Transmission différentielle des données», à partir de la page 8). - Le bus de données CAN Infodivertissement présente des caractéristiques identiques à celles du bus de données CAN Confort. Sur la Polo (à partir du millésime 2002) et la Golf IV, le bus de données CAN Infodivertissement et le bus de données CAN Confort opèrent sur une paire de conducteurs commune.Les principales différences des systèmes sont : - Le bus de données CAN Propulsion est mis hors circuit par la borne 15 ou après une courte phase d’arrêt. - Le bus de données CAN Confort est alimenté par la borne 30 et doit rester en alerte. Afin de solliciter au minimum le réseau de bord, le système passe, après «mise hors circuit de la borne 15», en mode «SLEEP» s’il n’est pas nécessaire au système global. - Le bus de données CAN Confort/Infodivertissement peut continuer d’être utilisé via l’autre ligne en cas de court-circuit sur une ligne du bus de données, en cas par exemple de coupure d’une ligne CAN. Il y a passage automatique en mode «monofilaire» (page 19). - Les signaux électriques du bus de données CAN Propulsion et du bus de données CAN Confort/Infodivertissement sont différents.Attention : Contrairement au bus de données CAN Confort/Infodivertissement, le bus de données CAN Propulsion ne doit pas être relié électriquement au bus de données CAN Confort/ Infodivertissement ! Les différents réseaux en bus Propulsion et Confort/Infodivertissement sont reliés dans le véhicule via la passerelle (page 20). La passerelle peut être intégrée dans un calculateur, tel que le porte-instruments ou le calculateur du réseau de bord. En fonction du véhicule, la passerelle peut également être réalisée sous forme de calculateur intrinsèque.5Vue d’ensembleCaractéristiques des lignes CANLe bus de données CAN est un bus de données bifilaire d’un débit de 100 kbits/s (Confort/Infodivertissement) ou de 500 kbits/s (Propulsion). Le bus de données CAN Confort/Infodivertissement est également appelé CAN low speed et le bus de données CAN Propulsion CAN high speed. Le bus de données CAN est parallèle à tous les calculateurs du réseau CAN considéré. Les deux lignes du bus de données CAN sont appelées ligne CAN high et ligne CAN low. Deux conducteurs torsadés sont désignés par «paire torsadée» (Twisted Pair).Paire torsadée, lignes CAN high et CAN low (bus de données CAN Propulsion)S269_002C’est via ces deux lignes qu’a lieu l’échange de données entre les calculateurs. Ces données sont par exemple le régime moteur, le niveau de carburant dans le réservoir ou la vitesse. Les lignes CAN se reconnaissent, dans le faisceau de câbles, à leur couleur de base orange. La ligne CAN high du bus de données CAN Propulsion se repère à sa couleur noire supplémentaire. Dans le cas du bus de données CAN Confort, la couleur caractéristique de la ligne CAN high est le vert et dans celui du bus de données CAN Infodivertissement le violet. La couleur caractérisant la ligne CAN low est toujours le marron. Dans ce programme autodidactique, les lignes CAN sont représentées, en vue d’une plus grande clarté et en concordance avec la représentation du VAS 5051, en une seule couleur, à savoir le jaune et le vert. La ligne CAN high est toujours jaune, la ligne CAN low toujours verte.Paire torsadée, lignes CAN high et CAN low dans les figuresLigne CAN high Ligne CAN lowS269_0036Plan de pose des lignes CANL’une des particularités du bus de données CAN du Groupe est l’arborescence des liaisons du niveau inférieur aux calculateurs, non prévue dans la norme CAN. Elle permet un câblage optimal des calculateurs. La pose des lignes CAN dans le véhicule proprement dite est appelée topologie du bus CAN et est spécifique au véhicule. Notre exemple illustre la topologie de la ligne de transmission de la Phaeton. On y distincte nettement la structure arborescente du réseau.Topologie CAN du bus de données CAN Propulsion de la PhaetonCalculateur du moteur 1Calculateur du moteur 2Calculateur de boîte automatique Transmetteur de régulateur de distance Calculateur de servofreinCalculateur de sac gonflablePorte-instruments (passerelle)Calculat. d’accès et d’autorisation de démarrageCalculateur de surveillance de la batterieCalculateur d’ABS avec ESP Calc. électronique de colonne de direction Calculateur de correcteur d’assietteS269_0047Vue d’ensembleTransmission différentielle des données en prenant pour exemple le bus de données CAN PropulsionAugmentation de la sécurité de transmission En vue d’obtenir une sécurité de transmission élevée, il est fait appel sur les réseaux en bus CAN, comme nous l’avons déjà mentionné, à une paire de conducteurs torsadée (Twisted Pair) autorisant une transmission différentielle des données. Les deux lignes sont désignées par CAN high et CAN low. Variations de tension sur les lignes CAN en cas d’alternance entre état dominant et état récessif en prenant pour exemple le bus de données CAN Propulsion : Au repos, les deux lignes présentent la même valeur prédéfinie, le niveau de repos. Sur le bus de données CAN Propulsion, cette valeur est de l’ordre de 2,5V. Le niveau de repos est également appelé état récessif, étant donné qu’il peut être modifié par chaque calculateur connecté (cf. Programme autodidactique 238). A l’état dominant, la tension sur la ligne CAN high augmente d’une valeur paramétrée (d’au moins 1V sur le bus de données CAN Propulsion). La tension sur la ligne CAN low diminue de la valeur équivalente (d’au moins 1V sur le bus de données CAN Propulsion). Il en résulte que, sur le bus de données CAN Propulsion, la tension sur la ligne CAN high augmente à l’état actif à au moins 3,5V (2,5V + 1V = 3,5V). La tension sur la ligne CAN low diminue alors à 1,5V maximum (2,5V - 1V = 1,5V). La différence de tension entre CAN high et CAN low est donc, à l’état récessif de 0V, à l’état dominant d’au moins 2V.Courbe du signal sur le bus de données CAN (exemple du bus de données CAN Propulsion)A l’état dominant la ligne CAN high passe à env. 3,5V A l’état récessif, les deux lignes se situent à env. 2,5V (niveau de repos) A l’état dominant, la ligne CAN low chute à env. 1,5VS269_0058Emetteur-récepteur CANNous allons ci-dessous vous donner des explications sur le fonctionnement de l’émetteurrécepteur en prenant pour exemple le bus de données CAN Propulsion. Le fonctionnement dans le cas du bus de données CAN Confort/Infodivertissement, qui présente des différences de détail, est décrit au chapitre «Synoptique du système/ Bus de données CAN Confort/Infodivertissement» (page 16). Conversions des signaux de CAN high et CAN low dans l’émetteur-récepteur Les calculateurs sont connectés sur le bus de données CAN Propulsion via l’émetteur-récepteur. Ce dernier renferme, comme son nom l’indique, un récepteur, qui est l’amplificateur différentiel monté côté réception. L’amplificateur est responsable de l’évaluation des signaux d’arrivée de CAN high et CAN low. En outre, il assure la transmission de ces signaux convertis à la zone de réception CAN du calculateur. Ces signaux convertis sont appelés tension de sortie de l’amplificateur différentiel. L’amplificateur différentiel détermine cette tension de sortie en déduisant la tension sur la ligne CAN low (UCAN low) de la tension sur la ligne CAN high (UCAN high ). Cela permet d’éliminer le niveau de repos (dans le cas du bus de données CAN Propulsion 2,5V) ou toute autre tension superposée (cf. Défauts, page 11 ).Amplificateur différentiel du bus de données CAN PropulsionNiveau du signal possible en sortie de l’amplificateur différentiel Ligne RX (ligne de réception du calculateur)Amplificateur différentielEmetteurrécepteurLigne CAN high Paire torsadéeS269_006Ligne CAN low9Vue d’ensembleConversion des signaux dans l’amplificateur différentiel du bus de données CAN PropulsionLors de l’évaluation dans l’amplificateur différentiel de l’émetteur-récepteur, la tension appliquée sur la ligne CAN low est déduite de la tension appliquée simultanément sur la ligne CAN high.Evaluation dans l’amplificateur différentiel en prenant pour l’exemple le bus de données CAN PropulsionSignaux en amont de l’amplificateur différentiel Signal CAN high Le même signal à la sortie de l’amplificateur différentielSignal CAN lowSignal de sortieS269_007Contrairement au bus de données CAN Propulsion, il est fait appel, dans le cas du bus de données CAN Confort/Infodivertissement, à un amplificateur différentiel intelligent. En vue d’autoriser le mode «monofilaire», il procède à une évaluation supplémentaire distincte des signaux sur les lignes CAN high et CAN low. Pour en savoir plus sur le mode monofilaire et le fonctionnement de l’amplificateur différentiel du bus de données CAN Confort/Infodivertissement, prière de vous reporter au chapitre «Synoptique du système/ Bus de données CAN Confort/Infodivertissement» (page 16 et suivantes).10Filtrage des parasites dans l’amplificateur différentiel du bus de données CAN PropulsionEtant donné que toutes les lignes du bus de données sont logées dans le compartiment-moteur, elles sont soumises à des influences parasites diverses. Des courts-circuits à la masse et à la tension de la batterie, des décharges disruptives provenant de l’allumage et des décharges statiques lors de l’entretien doivent être envisagées.Filtrage des perturbations dans l’amplificateur différentiel en prenant pour exemple le bus de données CAN PropulsionSignal avec impulsion perturbatrice en amont de l’amplificateur différentiel Perturbation = X Signal CAN high Le même signal épuré en sortie de l’amplificateur différentielSignal CAN lowSignal différentielS269_008L’évaluation des signaux de CAN high et de CAN low dans l’amplificateur différentiel, ou technique de transmission différentielle, permet d’éliminer la majeure partie des effets parasites. Un autre avantage de la technique de transmission différentielle réside dans le fait que même les variations du réseau de bord (lors du démarrage du moteur par exemple) n’ont aucune influence sur la transmission de données des calculateurs individuels (sécurité de transmission). La figure ci-dessus illustre le fonctionnement de ce type de transmission. Comme les lignes CAN high et CAN low sont torsadées, une impulsion parasite X exerce toujours une influence identique sur les deux lignes. Etant donné que, dans l’amplificateur différentiel, la tension appliquée sur la ligne CAN low (1,5V - X) est déduite de la tension sur la ligne CAN high (3,5V - X), l’impulsion parasite est éliminée lors de l’évaluation et n’apparaît plus dans le signal différentiel. (3,5V - X) - (1,5V - X) = 2V11Vue d’ensembleNiveau du signalAmplification des signaux du calculateur dans l’émetteur-récepteur Côté émission, l’émetteur-récepteur est responsable de l’amplification des signaux relativement faibles des contrôleurs CAN dans les calculateurs, de façon à atteindre le niveau du signal prévu sur les lignes CAN et aux entrées des calculateurs. Les calculateurs connectés sur le bus de données CAN agissent, en raison des composants électriques qui y sont implantés, comme une résistance de charge sur les lignes CAN. La résistance de charge dépend du nombre de calculateurs connectés et de leurs résistances. La charge du calculateur du moteur sur le bus de données CAN Propulsion est par exemple de 66 ohms entre CAN high et CAN low. La résistance des autres calculateurs sur le bus des données est de respectivement 2,6 kohms. Additionnées, on obtient une charge de 53 à 66 ohms, suivant le nombre de calculateurs reliés. Lorsque la borne 15 (allumage) est coupée, il est possible de mesurer cette résistance entre CAN high et CAN low à l’aide d’un ohmmètre. L’émetteur-récepteur injecte les signaux CAN dans les deux lignes du bus de données CAN. Une variation positive de tension sur la ligne CAN high correspond à une variation négative de tension identique sur la ligne CAN low. Sur une ligne CAN, la variation de tension est, pour le bus de données CAN Propulsion d’au moins 1V, pour le bus de données CAN Confort/Infodivertissement d’au moins 3,6V.12Résistances de charge sur les lignes de bus de données CAN high et CAN lowS269_009Porte-instruments 2,6 kohmsCalculateur du moteur 66 ohmsCalculateur d’ABS 2,6 kohmsEmetteurrécepteurvers VAS 5051Particularités du CAN du Groupe A la différence du bus de données sous sa forme d’origine, avec deux résistances de terminaison aux deux extrémités du bus de données, VW utilise des résistances de charge réparties avec une «résistance de charge centrale» dans le calculateur du moteur et des résistances à haute impédance dans les autres calculateurs. Les conséquences en sont des réflexions plus importantes, qui n’exercent cependant aucune influence négative en raison des faibles longueurs des bus de données implantés en automobile. Les indications relatives aux longueurs de bus de données réalisables figurant dans la norme CAN ne s’appliquent toutefois pas, en raison des réflexions, au bus de données CAN Propulsion de VW. L’une des particularités du bus de données CAN Confort/Infodivertissement réside dans le fait que les résistances de charge implantées dans les calculateurs ne sont plus situées entre CAN high et CAN low mais de la ligne considérée à la masse ou à 5V. Lors d’une coupure de la tension de la batterie, les résistances sont également mises hors circuit, ne permettant plus leur mesure à l’aide d’un ohmmètre.Attention : Même à des fins de mesure, ne pas rallonger le bus de données CAN Propulsion de plus de 5 m.13Synoptique du systèmeCaractéristiques et particularités du bus de données CAN PropulsionLe bus de données CAN Propulsion de 500 kbits/s sert à la constitution en réseau de calculateurs dans le cas du bus de données CAN Propulsion. Les calculateurs du bus de données CAN Propulsion sont, entre autres : Calculateur du moteur Calculateur d’ABS Calculateur d’ESP Calculateur de boîte Calculateur de sac gonflable Porte-instrumentsLe bus de données CAN Propulsion consiste, comme toutes les lignes CAN, en un bus de données d’un débit de 500 kbits/s. C’est pourquoi il est également appelé CAN speed. L’échange de données entre les calculateurs s’effectue via les lignes CAN high et CAN low du bus de données CAN Propulsion. Les messages sont émis cycliquement par les calculateurs, la fréquence de répétition type des messages s’inscrivant dans une plage de 10 - 25 ms. Le bus de données CAN Propulsion est mis en circuit avec la borne 15 (allumage) et est entièrement mis hors circuit après une courte temporisation d’arrêt.Courbe du signal du bus de données CAN PropulsionA l’état dominant, la ligne CAN high passe à env. 3,5V A l’état récessif, les deux lignes se situent à env. 2,5V (niveau de repos) A l’état dominant, la ligne CAN low chute à env. 1,5VS269_00514Courbe du signal sur le bus de données CAN Propulsion La figure ci-après représente la courbe d’un télégramme CAN réel, généré avec un émetteur-récepteur moderne et enregistré à l’aide de l’oscilloscope numérique à mémoire du VAS 5051. La courbe du signal se superposant entre les deux niveaux caractérise le niveau récessif de 2,5V. La tension dominante sur CAN high se situe à env. 3,5V. Pour CAN low, elle est de l’ordre de 1,5V.Courbe du signal sur le bus de données CAN Propulsion représentée sur l’oscilloscope du VAS 5051Métrologie Oscilloscope numérique à mémoire Mode autoArrêt sur image Curseur mes. canal A Amplitude canal A Amplitude canal B Temps Curseur 1 Point de déclenchement Curseur mes. canal BS269_010Les niveaux dominants et récessifs alternent. UCAN high se situe à 3,48V, UCAN low à 1,5V. Réglage : 0,5V/ div., 0,02ms/ div.15Synoptique du systèmeCaractéristiques et particularités du bus de données CAN Confort/InfodivertissementLe bus de données CAN Confort/Infodivertissement, de 100 kbits/s, sert à la constitution en réseau des calculateurs relevant des bus de données CAN Confort et CAN Infodivertissement. Les calculateurs du bus de données CAN Confort/Infodivertissement sont entre autres : Calculateur de Climatronic/climatiseur Calculateurs de portes Calculateur du système confort Calculateur avec unité d’affichage pour autoradio et navigationLe bus de données CAN Confort/Infodivertissement est, à l’instar de toutes les lignes CAN, un bus de données bifilaire. Le débit sur le bus de données n’est que de 100 kbits/s, d’où sa désignation de CAN low speed. Les lignes CAN high et CAN low permettent l’échange de données entre les calculateurs, par exemples portes ouvertes/ fermées, plafonniers allumés/ éteints, position du véhicule (GPS), et indications similaires. Le bus de données CAN Confort et le bus de données CAN Infodivertissement peuvent, en raison de leur débit identique, utiliser une paire de conducteurs commune, dans la mesure où cela est prévu sur les modèles considérés (Golf IV et Polo millésime 2002 par exemple).Courbe du signal du bus de données CAN Confort/InfodivertissementA l’état dominant la ligne CAN low chute à env. 1,4V.A l’état récessif, la ligne CAN high se situe à env. 0V, la ligne CAN low à env. 5V.A l’état dominant, la ligne CAN high passe à env. 3,6V.S269_01116Transmission différentielle des données sur le bus CAN Confort/InfodivertissementAfin de combiner, dans le cas du CAN low speed, insensibilité aux perturbations et faible consommation électrique, il a fallu procéder à quelques modifications par rapport au bus de données CAN Propulsion. Dans un premier temps, la dépendance mutuelle des deux signaux CAN a été supprimée à l’aide de pilotes (amplificateurs de puissance) indépendants. A la différence du bus de données CAN Propulsion, les lignes CAN high et CAN low ne sont pas, sur le bus de données CAN Confort/Infodivertissement, reliées entre elles via des résistances. Il en résulte qu’il n’y a plus d’influence réciproque de CAN high et CAN low, qui fonctionnent indépendamment l’un de l’autre comme sources de tension. Il a également été renoncé à la tension moyenne commune. Le signal CAN high se situe à l’état récessif (niveau de repos) à 0V, à l’état dominant, une tension ≥ 3,6V est atteinte. Dans le cas du signal CAN low, le niveau récessif se situe à 5V, le niveau dominant à ≤ 1,4V. Le niveau récessif se situe donc, après calcul de la différence dans l’amplificateur différentiel à - 5V et le niveau dominant à 2,2V. La variation de tension entre les niveaux récessif et dominant (hausse de tension) a donc été augmentée à ≥ 7,2V.Représentation de la courbe du signal sur l’oscilloscope numérique à mémoire du VAS 5051 (arrêt image) En vue d’une meilleure représentation, les signaux CAN high et CAN low ont été dissociés. Cela se reconnaît aux différentes origines de la représentation de l’oscilloscope numérique à mémoire. On distingue fort bien les différents niveaux de repos pour CAN high et CAN low. La nette hausse de tension (7,2V) par rapport au bus de données CAN Propulsion est elle aussi bien visible.S269_012Les niveaux dominants et récessifs alternent. UCAN high se situe à l’état dominant à 3,6V, UCAN low à 1,4V. Réglage : 2V/ div., 0,1ms/ div.17Synoptique du systèmeEmetteurs-récepteurs CAN du bus de données CAN Confort/InfodivertissementLe fonctionnement des émetteurs-récepteurs du bus de données CAN Confort/Infodivertissement correspond dans les grandes lignes à celui des émetteurs-récepteurs du bus de données CAN Propulsion. Les différences concernent les niveaux de tension et les mesures prises en vue de la commutation sur la ligne CAN high ou CAN low en cas de défaut (mode monofilaire). En outre, les courts-circuits entre CAN high et CAN low sont détectés et le pilote CAN low coupé en cas de défaut. CAN high et CAN low présentent alors le même signal. La circulation des données sur les lignes CAN high et CAN low est surveillée par la logique de défauts implantée dans l’émetteur-récepteur. La logique de défauts évalue les signaux d’entrée sur les deux lignes CAN. L’occurrence d’un défaut (coupure sur une ligne CAN par exemple) est détectée par la logique de défauts. La ligne intacte est alors exclusivement utilisée pour l’évaluation (mode monofilaire). En mode de fonctionnement normal, le signal CAN high «moins» CAN low est évalué (transmission différentielle des données, page 8). Les influences parasites s’infiltrant simultanément dans les deux lignes du bus de données CAN Confort/Infodivertissement sont ainsi minimisées avec une fiabilité égale à celle du bus de données CAN Propulsion (page 11 ).Architecture de l’émetteur-récepteur du bus de données CAN Confort/InfodivertissementNiveau du signal possible à la sortie de l’amplificateur différentiel Ligne RX, (ligne de réception du calculateur)Logique de défautsAmplificateur CAN high Emetteur-récepteurAmplificateur CAN low Ligne CAN high Amplificateur différentiel Paire torsadée Ligne CAN lowS269_01318Bus de données CAN Confort/Infodivertissement en mode monofilaireEn cas de défaillance de l’une des deux lignes CAN due à une coupure, un court-circuit ou une liaison à la tension de la batterie (défauts ISO 1 à 7, à partir de la page 42), il y a commutation en mode monofilaire. En mode monofilaire, l’évaluation des signaux a uniquement lieu sur la ligne CAN restée intacte. Le bus de données CAN Confort/Infodivertissement reste alors opérationnel. L’évaluation CAN proprement dite dans le calculateur n’est pas touchée par le mode monofilaire. Il est indiqué via une sortie de défaut spéciale au calculateur si l’émetteur-récepteur se trouve en mode normal ou en mode monofilaire.Représentation de la courbe du signal sur l’oscilloscope en mode monofilaire (arrêt image)S269_01419Système globalConstitution en réseau des trois systèmes via la passerelleUn couplage du bus de données CAN Propulsion et du bus de données CAN Confort/Infodivertissement n’est pas possible en raison du niveau de tension différent et de l’implantation des résistances. S’y ajoutent les différentes vitesses de transmission des deux réseaux en bus, rendant impossible l’évaluation de signaux différents. Une instance de conversion est donc nécessaire entre les deux réseaux en bus. Cette conversion est assurée par la passerelle («Gateway» en anglais). Suivant le véhicule, la passerelle est logée dans le porte-instruments, dans le calculateur du réseau de bord ou dans un calculateur de passerelle propre. Etant donné que toutes les informations relatives aux bus de données CAN sont à la disposition de la passerelle, celle-ci sert également d’interface de diagnostic. Actuellement, l’interrogation des informations de diagnostic est assurée via la ligne K de la passerelle, à partir du Touran, cette interrogation s’effectuera sur une ligne diagnostic du bus de données CAN.20Le principe de la passerelle peut être illustré en prenant pour exemple une gareS269_015 Tramway (bus de données CAN Confort/Infodivertissement)Correspondance voyageursQuai BCorrespondance voyageursQuai AExpress (bus de données CAN Propulsion)Sur le quai A (gateway, en anglais, signifie quai ou passerelle) d’une gare, l’express (bus de données CAN Propulsion, 500 kbits/s) transportant des centaines de voyageurs entre en gare. Quai B, le tramway (bus de données CAN Confort/Infodivertissement, 100 kbits/s) attend. Certains voyageurs attrapent leur correspondance avec le tramway ; d’autres sont quant à eux arrivés par le tramway pour prendre l’express. Cette fonction de gare/quai, offrant aux voyageurs une correspondance vers leur lieu de destination en empruntant des moyens de transport plus ou moins rapides, décrit bien la fonction de la passerelle lors de la constitution en réseau des deux systèmes de bus de données CAN Propulsion et CAN Confort/Infodivertissement. La principale tâche de la passerelle consiste en un échange d’informations entre des systèmes de vitesse différente.Pour mémoire : Contrairement au bus de données CAN Confort et au bus de données CAN Infodivertissement, le bus de données CAN Propulsion ne doit jamais être relié électriquement au bus de données CAN Confort ou au bus de données CAN Infodivertissement ! Les différents types de réseaux en bus CAN Propulsion et CAN Confort/Infodivertissement ne peuvent, sur le véhicule, être reliés que par le biais d’une passerelle. 21CAN et ServiceAccès au bus de données CANLe bus de données CAN Propulsion est disponible sous forme de «bus de données CAN connecté» sur le connecteur OBD. La procédure d’activation n’est pas encore supportée à l’heure actuelle par le VAS 5051, si bien qu’il n’est pas encore possible de procéder aux mesures via le connecteur OBD. En remplacement, un accès via le porte-instruments est proposé. Sur la Polo (millésime 2002) la passerelle est logée dans le calculateur du réseau de bord et, sur la Golf IV, dans le porte-instruments. Sur les deux versions, bus de données CAN Propulsion et bus de données CAN Confort/Infodivertissement sont toutefois accessibles sur le connecteur de droite (vert) du porte-instruments.Equipement du connecteur de droite, vert, du porte-instruments de la Polo (millésime 2002)Bus de données CAN Confort/InfodivertissementS269_016Bus de données CAN PropulsionS269_017Légende : J285: Calculateur avec unité d’affichage dans le porte-instruments J519 : Calculateur du réseau de bord J533 : Interface de diagnostic du bus de données La Polo (millésime 2002) et la Golf IV utilisent un bus de données CAN Confort/Infodivertissement combiné. Sur la Phaeton et la Golf V, les bus de données CAN Confort et CAN Infodivertissement sont exploités individuellement.22Indications relatives au diagnosticLe point de départ de l’analyse de défauts est toujours le diagnostic avec le VAS 5051. Il n’existe pas de signalisations de défaut pouvant être immédiatement affectées à une défaillance spécifique d’un bus de données. La défaillance de calculateurs peut avoir des répercussions similaires à celles de défauts sur le bus de données. La lecture des messages de défauts mémorisés dans la passerelle (page 20) peut fournir des renseignements pour le dépannage. Un examen du bus de données CAN peut, dans le cas du bus de données CAN Propulsion, être effectué dans un premier temps à l’aide d’un ohmmètre. Pour le bus de données CAN Confort/Infodivertissement, on requiert systématiquement l’oscilloscope numérique à mémoire du VAS 5051. Après avoir connecté le VAS 5051 à la passerelle, l’accès aux messages de défaut du menu principal du VAS 5051 a lieu via la fonction 19 (passerelle). Dans le menu Passerelle, on accède aux blocs de valeurs de mesure par sélection de 08. Il faut alors indiquer le numéro du bloc de valeurs de mesure à examiner.Les groupes d’affichage/ blocs de valeurs de mesure suivants sont disponibles (exemple : Phaeton)Bus de données CAN PropulsionCalculateur du moteur Calculateur de boîte Calculateur d’ABS Direction électrique *) Electronique régulation distance Correcteur d’assiette ----Calculateur de pompe diesel*) --Régulation des amortisseurs --Transmetteur d’angle de braquage Calculateur de sac gonflable Centrale électrique *) Gestion de la batterie --Electronique transm. intégrale*) Serrure de contact électronique ---Bus de données CAN ConfortMonofilaire/ bifilaire Electronique de porte AR G Combiné d’instruments *) Electronique de pavillon Chauffage stationnaire *) Calculateur de remorque*) Centrale électronique Confort Electronique de porte AR D Volant multifonction Calculateur porte conducteur Calculateur de porte passager AV Electron.siège mémoire,conducteur Centrale électrique Climatronic Contrôle de la pression des pneus Aide au stationnement -----Electron. siège mémoire, passager Electron. siège mémoire, AR Serrure de contact électronique Aff. centr. unité commande AV Electronique d’essuie-glace Aff. centr. unité commande ARBus de données CAN InfodivertissementMonofilaire/ bifilaire Commande vocale *) Affichage unité commande AV Digital Sound System *) Option / version du véhicule Autoradio Changeur de CD *) Affichage unité commande AR Volant multifonction *) Navigation Passerelle *) --Chauffage stationnaire Téléphone Télématique *) Combiné d’instruments *) ---S269_018L’équipement peut différer de celui de notre exemple ! Tenir compte du texte en clair des groupes d’affichage et sélectionner un autre groupe d’affichage le cas échéant.23CAN et ServiceReprésentation de signaux CAN sur l’oscilloscope numérique à mémoireCirculation sans entrave des données sur le bus de données CAN Propulsion Sur le VAS 5051, le bus de données CAN Propulsion est représenté à la résolution maximale (0,02ms/ div. et 0,5V/ div.), puis l’image est mémorisée (arrêt image). En raison des problèmes de résolution, ne pas procéder à la mesure dans les zones formant des pointes (en marge gauche et droite de la représentation par exemple).Représentation du bus de données CAN Propulsion sur l’oscilloscope du VAS 5051Métrologie Oscilloscope numérique à mémoire Mode autoArrêt image Curseur mes. canal A Amplitude canal A Amplitude canal B Temps Curseur 1 Point de déclenchement Curseur mes. canal BS269_010Le curseur de mesure doit être positionné au centre de l’une des impulsions plates en vue d’obtenir des valeurs de mesure fiables. La mesure représentée montre un bus de données CAN Propulsion atteignant tout juste les valeurs assignées. Il convient de noter que les valeurs de mesure du niveau du signal sont déterminées par les différents calculateurs et que par conséquent, des tensions très différentes peuvent être obtenues lors de mesures consécutives. Lors de la représentation des signaux d’un autre calculateurs, des différences de l’ordre de 0,5V ne sont pas rares.24Circulation sans entrave des données sur le bus de données CAN Confort/Infodivertissement Pour que la représentation reste claire, on a choisi, à la différence de la représentation des données CAN sur le bus de données CAN Propulsion, des origines différentes pour la représentation du bus de données CAN. La ligne CAN high est toujours représentée en jaune, la ligne CAN low en vert. Le déclenchement a lieu ici sur le niveau CAN high à environ 2V.Représentation du bus de données CAN Confort/Infodivertissement sur l’oscilloscope du VAS 5051Point de déclenchementS269_019Il faut tenir compte du fait que les valeurs de mesure des niveaux du signal sont également déterminées, dans le cas du bus de données CAN Confort/Infodivertissement, par les différents calculateurs. Il est donc tout à fait possible que des tensions très différentes soient obtenues lors de mesures consécutives.Attention : A la différence du bus de données CAN Propulsion, le bus de données CAN Confort/Infodivertissement est toujours sous tension lorsque la batterie du véhicule est branchée. La recherche de coupures ou de courts-circuits à l’aide de l’ohmmètre ne doit être effectuée qu’avec la batterie du véhicule débranchée.25CAN et ServiceDéfauts ISOEtant donné les vibrations mécaniques du véhicule, il faut partir de l’hypothèse que des isolations peuvent être défectueuses ou bien que des ruptures de câbles ou mauvais contacts dans les connecteurs peuvent se produire. Il existe ici un tableau de défauts ISO. ISO est l’abréviation de l’organisation de normalisation «International Organisation for Standardization». Ce tableau ISO récapitule les défauts possibles pour le bus de données CAN. Le présent Programme autodidactique traite également des inversions de ligne (défaut 9, page 38). Ces dernières se produisent également en pratique, bien qu’elles ne le devraient pas.Tableau de défauts ISOCoupure Coupure Court-circuit à VBatt Court-circuit à la masse Court-circuit à la masse Court-circuit à VBatt Court-circuit à CAN low absence Rterm Court-circuit à CAN high absence RtermS269_020Le défaut ISO 8 ne peut se produire que sur le bus de données CAN Propulsion.26Les cas de défauts 3 à 8 peuvent être déterminés de manière univoque sur le bus de données CAN Propulsion à l’aide du multimètre/ohmmètre. Pour les défauts 1, 2 et 9, il faut faire appel à un oscilloscope numérique à mémoire. Dans le cas du bus de données CAN Confort/Infodivertissement, le dépannage est réalisé exclusivement à l’aide de l’oscilloscope numérique à mémoire. Le défaut ISO 8 ne se produit pas dans le cas du bus de données CAN Confort/Infodivertissement.Attention : Pour les descriptions de défauts (à partir de la page 32), justifiant un dépannage à l’oscilloscope numérique à mémoire, les valeurs et réglages de déclenchement du VAS 5051 sont précisés en plus de la représentation de l’oscilloscope numérique à mémoire. Ces réglages doivent être observés à la lettre. C’est la condition sine qua non de l’exécution du diagnostic comme décrit dans l’exemple considéré et d’un résultat correct.27CAN et ServiceDépannage systématique sur le bus de données CAN Propulsion à l’aide du VAS 5051 et de l’ohmmètreLes défauts les plus fréquents sur le bus de données CAN Propulsion peuvent être détectés à l’aide du multimètre/ohmmètre intégré du VAS 5051. Pour certains défauts, on requiert toutefois l’oscilloscope numérique à mémoire du VAS 5051. Le schéma de dépannage arborescent ci-dessous permet de systématiser la méthode de dépannage avec le VAS 5051 et un multimètre/ohmmètre.Analyse avec le VAS 5051, avec borne 15 active, indique un défaut CANMessage : «Absence de communication avec calculateur XY»Message «Bus de données Propulsion défectueux» ou «Défaillance de la communication avec tous les calculateurs» ? Coupure ? Examen à l’aide de l’oscilloscope numérique à mémoire utileDéfaut électrique grave, court-circuit par exempleUbat sur CAN high ou CAN low ?Protéger le multimètre/ohmmètre de la surtensionRechercher le courtcircuit à la tension de la batterie et l’éliminer != nonDésactiver la borne 15, raccorder l’ohmmètre à CAN high et CAN low != ouiRésistance entre CAN high et CAN low 53-66 ohms ?≥ 250 ohms ?RésistanceEn cas de coupure du câble allant au calculateur, un examen avec l’oscilloscope numérique à mémoire est utile !ABS269_02128ABRésistance ≤ 30 ohms ?Rechercher la résistance à l’aide de l’ohmmètre et l’éliminer !Procédure longue car le court-circuit peut se trouver sur tout le bus de donnéesCAN high ou CAN low à la masse ≤ 300 ohms ? Eliminer le courtcircuit !Fin S269_021Examen avec oscilloscope indispensable !Attention : Pour procéder à des examens plus poussés concernant temps de montée, réflexions et distorsions de la forme des courbes, il est possible d’utiliser l’oscilloscope numérique à mémoire du VAS 5051.Les mesures décrites ci-après, faisant appel à l’oscilloscope numérique à mémoire du VAS 5051, requièrent non seulement le réglage de la résolution dans le temps (horizontale) et de la sensibilité à la tension (verticale) mais aussi du seuil de déclenchement. Le seuil de déclenchement est la tension de mesure réglable sur le VAS 5051. Si elle n’est pas atteinte ou dépassée par le signal à mesurer, l’enregistrement commence. Le seuil de déclenchement est toujours repéré par un «T» dans les figures. Il n’est pas représenté autrement sur l’illustration. C’est pourquoi les valeurs du seuil de déclenchement à utiliser sont indiquées dans le texte.Valable pour toutes les mesures : - La ligne CAN high est reliée au canal A , couleur jaune sur l’oscilloscope numérique à mémoire. - La ligne CAN low est reliée au canal B , couleur verte sur l’oscilloscope numérique à mémoire. - La masse du VAS 5051 est mise sur le point de masse suivant.29CAN et ServiceDépannage systématique sur le bus de données CAN Propulsion à l’aide du VAS 5051Analyse avec VAS 5051, indique un défaut CANFinMessage : «Absence de communication avec calculateur XY»Message «Bus de données Propulsion défectueux ?» Un seul calculateur concerné ? Contrôler le connecteur !...le défaut CAN persiste ?Broches tordues, corps étranger, corrosion Lire la mémoire de défauts (125-129) de tous les abonnés du bus CAN Propulsion !Contrôler les connecteurs des calculateurs incriminés !Contrôler CAN high et CAN low vers le calculateur suivant !Défaut électrique grave, court-circuit par exemplePlusieurs calculateurs sont concernés, rendant vraisemblable un défaut sur le bus de données.Eliminer le défaut le cas échéant !...le défaut CAN persiste ?Fin...le défaut CAN persiste ?...le défaut CAN persiste ?Remplacer le calculateur !Raccorder l’oscilloscope sur CAN high et CAN low ! A S269_023= non = ouiB30ABL’oscilloscope numérique à mémoire présente-t-il le type de défaut spécifié par ISO ?L’oscilloscope numérique à mémoire présente-t-il le type de défaut «interversion» ?S’assurer qu’il n’y a pas d’erreur de mesure!Rechercher le courtcircuit ou la coupure avec l’ohmmètre et l’éliminer !Rechercher l’interversion avec l’ohmmètre et l’éliminer !S269_024FinAttention : Lors de la mesure de la résistance, la borne 15 doit être exempte de courant ! En cas de court-circuit à la tension de la batterie, il faut également débrancher la batterie !31CAN et ServiceBus de données CAN Propulsion ; défauts ISO 1 et 2 : coupure d’une ligne de bus de données CAN en prenant pour exemple la ligne CAN lowIl faut préalablement lire la mémoire de défauts et les blocs de valeurs de mesure sur le VAS 5051.La méthode à suivre pour la lecture des mémoires de défauts via la passerelle et un tableau de tous les blocs de valeurs de mesure existants figure au chapitre «Indications relatives au diagnostic», à la page 23.Le diagnostic du VAS 5051 indique : «Calculateur du moteur, absence de signal/ communication» Représentation sur le VAS 5051 :Autodiagnostic véhicule 05 - effacer mémoire de défauts mémoire de défauts effacée 1 défaut reconnu 01314 004 Calculateur du moteur absence de signal/communication 19 - Interf. diag. bus de données 6N0909901 Passerelle KCAN 0101 Codage 6 N° atelier 1995S269_025La principale caractéristique de ce défaut est l’apparition de tensions supérieures à 2,5V dans le canal CAN low. En mode normal, ces tensions ne sont pas présentes.32La représentation de ce signal n’est pas réalisable en mode de réglage normal du déclenchement (par exemple 3V dans le canal A), étant donné que la séquence défectueuse ne doit pas se produire assez souvent pour pouvoir être visible à l’écran. C’est pourquoi on utilise pour le déclenchement le fait que, sur la ligne CAN low, il n’apparaît pas en mode normal de tensions supérieures à 2,5V. Le déclenchement est donc réglé sur le canal B à un niveau de déclenchement de 3V. En présence d’une coupure du CAN low, des tensions pouvant dépasser 2,5V se manifestent sporadiquement sur cette ligne.L’oscillogramme de défaut obtenu est le suivant : Représentation sur l’oscilloscope numérique à mémoire : coupure de la ligne CAN lowS269_026Il convient de procéder aux réglages suivants sur le VAS 5051 : Canal A : 0,5V/ div., Canal B : 0,5V/ div. Temps : 0,05ms/ div., Déclenchement : Canal B 3V Pour la représentation d’un oscillogramme de défaut exploitable, il peut être nécessaire d’actionner à plusieurs reprises la fonction arrêt sur image.33CAN et ServiceDéfauts ISO 1 et 2 sur le bus de données CAN Propulsion en prenant pour exemple la ligne CAN lowReprésentation du défaut : coupure de la ligne CAN low du calculateur du moteurCalculateur de boîtePorteinstrumentsCalculateur du moteurCalculateur d’ABSCAN lowCAN high vers VAS 5051CoupureS269_027Dans cet exemple, il ne peut plus parvenir de courant à la résistance de terminaison centrale. Via CAN high, les deux lignes sont pratiquement amenées à 5V. Si d’autres calculateurs sont actifs, les niveaux représentés sur la figure alternent avec des niveaux normaux pour CAN low (marge de droite de l’oscillogramme de la page 33).34Marche à suivre ultérieure lors du dépannage : 1. Débrancher le connecteur du calculateur correspondant et vérifier que les contacts ne soient pas tordus. 2. Rebrancher le connecteur et contrôler la mémoire de défauts.Si l’affichage du défaut persiste ... : 3. Redébrancher le connecteur du calculateur présentant un défaut de communication. 4. Débrancher les connecteurs de calculateurs présentant selon le schéma de parcours du courant une liaison directe avec le calculateur défaillant. 5. Dans le cas de la ligne CAN low, vérifier qu’il n’y ait pas de coupure dans la connexion entre les broches du connecteur.Attention : En cas de coupure de la ligne CAN high, la méthode est similaire, mais il faut examiner la ligne CAN high. L’oscillogramme qui s’affiche sur l’oscilloscope numérique à mémoire est alors développé vers le bas et se situe dans la plage inférieure à 2,5V, le point de déclenchement doit être réglé à 1,7V sur le canal A.35CAN et ServiceBus de données CAN Propulsion ; défauts ISO 3 à 8 : défaut dû à un court-circuit, en prenant pour exemple un court-circuit de la ligne CAN low à la tension de la batterie (borne 30, 12V)Le diagnostic du VAS 5051 signale entre autres : «Bus de données Propulsion défectueux» Représentation sur le VAS 5051 :19 - Interf. diag. bus de données Autodiagnostic du véhicule 02 - interroger la mémoire de défauts 6N0909901 Passerelle KCAN 0101 Codage 6 7 défauts reconnus N° d’atelier 1995 00472 004 Calculateur du servofrein – J539 Absence de signal/communication 01312 014 Bus de données Propulsion défectueux 01314 004 Calculateur du moteur Absence de signal/communication 01315 Calculateur de boîte 004 S269_028La mémoire de défauts contient des entrées pour tous les calculateurs. Elle renferme également, entre autres, le message «Bus de données Propulsion défectueux». Ce message indique un court-circuit ou une coupure du bus de données directement au niveau de la passerelle. La méthode présentée peut, comme pour le court-circuit à la tension de la batterie présentement décrit (défauts ISO 3 et 6), être également appliquée pour les courts-circuits à la masse (défauts ISO 4 et 5), le court-circuit entre CAN high et CAN low (défaut ISO 7) et l’absence de résistances de terminaison (défaut ISO 8). Nous avons choisi le défaut ISO 3 à titre d’exemple pour illustrer l’ensemble de ces défauts imputables à un court-circuit. Bien qu’il soit possible de représenter ces défauts sur l’oscilloscope numérique à mémoire du VAS 5051 en effectuant les réglages correspondants, nous proposons de vous présenter dans cet exemple une autre méthode de diagnostic et d’élimination du défaut.Attention : Les courts-circuits (défauts ISO 3 à 7) sont relativement difficiles à cerner étant donné qu’ils peuvent se situer dans l’ensemble du faisceau de câbles. Une mesure à l’aide d’un ohmmètre est pratiquement impraticable car la résistance de passage au point du court-circuit n’est pas connue et qu’il n’est donc pas possible de tirer des conclusions sur la longueur de ligne d’après la mesure de résistance.36Représentation du défaut : ligne CAN low à la tension de la batteriePorte-instrumentsCalculateur du moteurCalculateur d’ABSEmetteurrécepteur CAN low CAN high vers VAS 5051 12VBatterieLa définition des blocs de valeurs de mesure à partir du groupe d’affichage 125 indique la défaillance de la communication avec tous les calculateurs du bus de données CAN Propulsion (page 23).Autodiagnostic du véhicule 08 - lire bloc de valeurs de mesure 19 - Interf. diag. bus de données 6N0909901 Passerelle KCAN 0101 Codage 6 N° d’atelier 1995S269_029Lire bloc de valeurs mes.Moteur 0 Boîte 0 Groupe ABS 0 affichage125S269_030Marche à suivre ultérieure lors du dépannage : 1. 2. 3. 4. Vérifier la présence d’un court-circuit à la borne 30 ou 15. Procéder à un examen optique des lignes entrant en ligne de compte, à la recherche d’un court-circuit. Débrancher un par un les calculateurs du bus de données et vérifier si le court-circuit persiste. Dans la mesure du possible, diviser le bus de données en segments en vue de faciliter la localisation du court-circuit. 37CAN et ServiceBus de données CAN Propulsion ; défaut 9 : interversion des lignes CAN high et CAN low sur un ou plusieurs calculateursLe diagnostic du VAS 5051 indique : «Calculateur du moteur, absence de signal/communication» Une illustration des entrées correspondantes de la mémoire de défauts du VAS 5051 figure à la page 32, au chapitre «défauts ISO 1 et 2». Procéder aux réglages suivants sur le VAS 5051 : Canal A : 0,5V/ div., Canal B : 0,5V/ div. Temps : 0,2ms/ div., Déclenchement : canal B 3.25VReprésentation sur l’oscilloscope numérique à mémoire : interversion CAN high et CAN lowS269_031Ici aussi, on tire profit pour la représentation du fait qu’en cas d’interversion sur la ligne CAN low, la courbe de tension se situe au-dessus de 2,5V (niveau de repos) - à gauche sur l’oscilloscope numérique à mémoire : le CAN low est supérieur à 2,5V.38En cas d’interversion de CAN high et CAN low sur un calculateur ou un groupe de calculateurs, on ne reconnaît pas forcément d’emblée de variation. La fréquence d’occurrence peut être si faible qu’aucune séquence de défaut n’est affichée sur un laps de temps relativement long. Les calculateurs intervertis ne peuvent cependant plus échanger de données et se perturbent mutuellement par l’interruption des messages CAN en circulation et des «Error-Frames» (messages de défaut sur le bus de données CAN) se produisent à plusieurs reprises.Représentation du défaut : interversion CAN high et CAN lowPorte-instrumentsCalculateur du moteurCalculateur d’ABSEmetteurrécepteurCAN lowCAN high vers VAS 5051S269_032Marche à suivre ultérieure lors du dépannage : Effectuer une mesure des lignes du calculateur sans communication vers le calculateur suivant (selon le schéma de parcours du courant) autorisant la communication ; le défaut doit se situer entre ces deux calculateurs.Attention : Ce type de défaut se produit le plus souvent lors du montage de nouveaux composants ou à la suite de la réparation de lignes du bus de données !39CAN et ServiceDépannage systématique sur le bus de données CAN Confort/Infodivertissement à l’aide du VAS 5051Les mêmes défauts que sur le bus de données CAN Propulsion peuvent se produire sur le bus de données CAN Confort/Infodivertissement (cf. tableau des défauts ISO, page 26). Du fait des lignes CAN indépendantes sur le bus de données CAN Confort/Infodivertissement et de l’aptitude au mode monofilaire qui en résulte ainsi que des différentes valeurs de tension des deux réseaux en bus, le dépannage sur le bus de données CAN Confort/Infodivertissement diffère toutefois du dépannage sur le bus de données CAN Propulsion.Le point de départ du dépannage est toujours, comme sur le bus de données CAN Confort/Infodivertissement, le VAS 5051. Ce dernier autorise la lecture des messages de défaut de la passerelle. Ce n’est que lorsque l’évaluation des messages ne permet pas de cerner de défaut pouvant être éliminé directement qu’il faut poursuivre le dépannage avec l’oscilloscope numérique à mémoire. Une fois le défaut détecté, il faut procéder à la recherche du site précis à l’aide du multimètre/ohmmètre. Pour cela, il convient de débrancher systématiquement la batterie.La représentation arborescente suivante illustre la marche à suivre lors du dépannage.S269_033 Analyse avec le VAS 5051= non = ouiMémoire de défauts : Fin Défaut CAN ?Message : «calculateur XY en mode monofilaire...»Message «Bus de données Confort défectueux ?» Vérifier le connecteur !Un calculateur concerné ?...le défaut CAN persiste ?Broches tordues, corps étranger, corrosionABCD40ABCDDéfaut électrique grave, court-circuit à la masse des deux lignes CAN par exempleContrôler les connecteurs des calculateurs incriminés !Contrôler CAN high et CAN low vers le calculateur suivant !Plusieurs calculateurs sont concernés, rendant vraisemblable un défaut sur le bus de données.Eliminer le défaut le cas échéant !...le défaut CAN persiste ?Fin...le défaut CAN persiste ?...le défaut CAN persiste ?Remplacer le calculateur !Raccorder l’oscilloscope numérique à mémoire sur CAN high et CAN !S’assurer qu’il n’y a pas d’erreur de mesure !L’oscilloscope numérique à mémoire présente-t-il le type de défaut conforme à ISO 3 à 7?L’oscilloscope numérique à mémoire présente-t-il le type de défaut «interversion» ?A titre d’essai, court-circuiter CAN high ou CAN low à la masse !Défaillance des calculateurs ?Rechercher le court-circuit à l’aide de l’ohmmètre et l’éliminer !Rechercher l’interversion à l’aide de l’ohmmètre et l’éliminer ! (à partir de la page 44)Rechercher la coupure à l’aide de l’ohmmètre et l’éliminer ! (à partir de la page 44)Attention : Pour la mesure du défaut, débrancher la batterie !Fin S269_03441CAN et ServiceBus de données CAN Confort/Infodivertissement ; défauts ISO 1 et 2 : coupure de la ligne CAN low ou CAN highLes courts-circuits provoquent toujours un défaut sur un fil pour tous les calculateurs connectés au bus de données. Si seuls quelques calculateurs sont concernés (cf. bloc de valeurs de mesure ci-dessous), on peut supposer qu’il s’agit de coupures d’une ligne CAN. Comme la détection de défauts imputables à une coupure à l’aide de l’oscilloscope numérique à mémoire n’est pas simple, il est fait appel à la méthode suivante : L’emplacement de la coupure est déjà indiquée dans les blocs de valeurs de mesure. La coupure doit systématiquement se trouver entre le calculateur ne fonctionnant plus à 100 % et le premier calculateur qui fonctionne correctement.Bloc de valeurs de mesure en cas de coupureAutodiagnostic du véhicule 08 - lire bloc de valeurs de mesure 19 - Interf. diag. bus de données 6N0909901 Passerelle KCAN 0101 Codage 6 N° d’atelier 1995Lire bloc valeurs de mes.Porte AR G 1 Porte AR D 1 fil Mémoire 1 Groupe Centr. él. 1 affichageDans le cas présent, le «calculateur de porte arrière droit» fonctionne en mode monofilaire (message : «Porte AR D 1 fil»), tandis que les trois autres calculateurs sont en mode bifilaire (message : «... 1»).131S269_030Etant donné que le message édité par le VAS 5051 ne permet pas de savoir de manière univoque sur quelle ligne se trouve la coupure, on tire par la suite profit du fait que le bus de données CAN Confort/ Infodivertissement n’est entièrement défaillant que si les deux lignes CAN sont perturbées. En effet, en cas d’une coupure de ligne sur une ligne CAN, le bus de données reste, à partir de cette coupure, opérationnel en mode monofilaire (page 19). Pour pouvoir vérifier laquelle des deux lignes CAN est concernée par la coupure de ligne, un court-circuit à la masse est provoqué sur l’une des deux lignes (cf. «Schéma de déroulement de l’élimination du défaut», page 45).42Défauts ISO 1 et 2 sur le bus de données CAN Confort/Infodivertissement en prenant pour exemple la ligne CAN lowLorsqu’un court-circuit a été provoqué sur la ligne CAN présentant la coupure de ligne, la transmission se poursuit en mode monofilaire. Le diagnostic du VAS 5051 indique alors : «bus de données Confort en mode monofilaire». Dans les blocs de valeurs de mesure, le mode monofilaire est indiqué pour tous les calculateurs. Si par contre, c’est la ligne CAN intacte, ne présentant aucune coupure de ligne, qui est affectée par le court-circuit, la communication avec les calculateurs touchés par la coupure de ligne n’est plus possible. Dans notre exemple, tous les calculateurs continuent de fonctionner en mode à la suite du court-circuit de la ligne CAN low à la masse (message : «1 fil», fig. page 46). La coupure doit par conséquent se situer sur la ligne CAN low car sinon, il y aurait eu défaillance complète du bus de données à partir de l’endroit de la coupure. A des fins de contrôle, on provoque maintenant un court-circuit à la masse sur la ligne CAN high (fig. : «Bloc de valeurs de mesure en cas de coupure et de mode monofilaire», ci-dessous).Bloc de valeurs de mesure en cas de coupure et de mode monofilaireAutodiagnostic du véhicule 08 - lire bloc de valeurs de mesure 19 - Interf. diag. bus de données 6N0909901 Passerelle KCAN 0101 Codage 6 N° d’atelier 1995Lire bloc valeurs de mes.Porte AR G 1fil Porte AR D 0 Mémoire 1fil Groupe Centr. él. 1 fil affichage131Le VAS 5051 signale que tous les calculateurs se trouvent en mode monofilaire et que le «calculateur de porte arrière droit» est sans communication (message : «Porte AR D 0»). Par conséquent, une liaison au «calculateur de porte AR D» doit, sur la ligne CAN low, être affectée par la coupure.S269_030A l’aide du schéma de parcours du courant, il faut alors déterminer où le «calculateur de porte AR D» est connecté au faisceau Confort en état de fonctionnement et lequel des calculateurs en bon état de fonctionnement, est, sur le plan du câblage, situé le plus près du «calculateur de porte AR D». La coupure de ligne doit se trouver entre ces deux calculateurs. Les connexions constituent une source de défaut fréquente (représentation du défaut et schéma de déroulement du dépannage aux pages suivantes).43CAN et ServiceLocalisation du défautReprésentation d’une coupure de ligne sur une ligne CAN en prenant pour exemple la ligne CAN lowCalculateur Confort (él. confort centr.)Calculateur de porte côté conducteurCalculateur de porte côté passager AVEmetteurrécepteurCAN lowCAN highCoupure vers VAS 5051S269_035Une fois le calculateur défaillant localisé, il faut ... 1. 2. 3. 4. ... débrancher le connecteur, ... contrôler la présence éventuelle de broches manquantes, tordues ou corrodées, ... rebrancher le connecteur, ... contrôler si le défaut est éliminé.S’il n’est pas possible d’éliminer le défaut de cette façon, il faut procéder au dépannage avec un ohmmètre : Dans le cas du dépannage avec un ohmmètre, il faut débrancher la batterie, étant donné qu’il n’est pas exclu que le bus de données Confort démarre durant les mesures, faussant les résultats. Avec un ohmmètre, procéder aux mesures sur la ligne CAN présentant la coupure. Contrôler le câble et le connecteur et les remplacer si besoin est ! Dans le défaut que nous avons pris pour exemple, la liaison électrique fait défaut entre les broches correspondantes du CAN low sur le calculateur de porte côté conducteur et le calculateur Confort. Le défaut est donc vraisemblablement imputable à la perte d’un contact dans le connecteur ou à une rupture de ligne. Si ce n’est pas le cas, il faut remplacer le calculateur.44Schéma de déroulement du dépannage pour défauts ISO 1 et 2 (mode monofilaire)Aucun court-circuit à la masse/ tension de la batterie et aucune interversion ?Court-circuiter CAN high à la masse !Entrée «0» dans les blocs de valeurs de mesure à partir de 130Est-ce qu’un ou plusieurs calculateurs ne répondent plus à VAS 5051 ? Eliminer la coupure sur CAN low !Eliminer le courtcircuit de CAN high à la masse !Court-circuiter CAN low à la masse !Entrée «0» dans les blocs de valeurs de mesure à partir de 130Est-ce qu’un ou plusieurs calculateurs ne répondent plus à VAS 5051 ? Eliminer la coupure sur CAN high !Contrôler la liste de défauts ! S269_036= non = oui45CAN et ServiceBus de données CAN Confort/Infodivertissement ; défauts ISO 3 et 6 : court-circuit d’une ligne CAN à la tension de la batterie (borne 30, 12V) en prenant pour exemple la ligne CAN lowLe diagnostic du VAS 5051 indique : «Bus de données Confort 1 fil». Dans les blocs de valeurs de mesure, le mode monofilaire est indiqué pour tous les calculateurs. Bloc de valeurs de mesure en cas de coupureAutodiagnostic du véhicule 08 - lire bloc de valeurs de mesure 19 - Interf. diag. bus de données 6N0909901 Passerelle KCAN 0101 Codage 6 N° d’atelier 1995Lire bloc de valeurs mes.Monofilaire Central 1fil Porte conduct.1fil Groupe Porte passager 1fil affichage130S269_030Il convient de procéder aux réglages suivants sur le VAS 5051: Canal A : 2V/ div., Canal B : 2V/ div. Temps : 0,02ms/ div., Déclenchement (pour CAN low vers 12V) : canal A 2V Déclenchement (pour CAN high vers 12V) : canal B 2VReprésentation sur l’oscilloscope numérique à mémoire : Signal CAN high en cas de court-circuit de la ligne CAN low à la tension de la batterieS269_03746Il est typique, dans ce cas de défaut, que sur la représentation sur l’oscilloscope numérique à mémoire (cf. fig. de gauche, en bas), la ligne CAN low soit à la tension de la batterie et que la ligne CAN high continue de délivrer un signal CAN. Le mode SLEEP se distingue de ce type de court-circuit de la ligne CAN low à la tension de la batterie par un niveau de 0V constant sans déviations visibles sur la ligne CAN high. Représentation du défaut : la ligne CAN low est à la tension de la batterieCalculateur Confort (él. confort centrale) Calculateur de porte conducteur Calculateur de porte passager AVEmetteurrécepteurCAN lowCAN high vers VAS 505112VBatterieS269_038Localisation du défaut : Généralement, il est très difficile de cerner mécaniquement par la métrologie la position d’un défaut dû à un court-circuit dans un faisceau de câbles ramifié. Il conviendra par conséquent de procéder dans un premier temps à une inspection optique des lignes, à la recherche d’endommagements. Si cela n’amène aucun résultat, l’étape suivante consiste à débrancher les connecteurs, un par un, et à contrôler s’ils présentent des broches tordues, des restes de fil ou autres. Contrôler ce faisant le court-circuit à l’aide d’un ohmmètre en vue de pouvoir détecter si un calculateur provoque ce court-circuit. Si cette mesure n’a pas le