Service.Selbststudienprogramm 206Allradantrieb mit Haldex- KupplungKonstruktion und FunktionPermanenter Allradantrieb hat bei Volkswagen und Audi schon eine fast 15jährige Geschichte. Bei Volkswagen lenkte unter anderem eine Viscokupplung das Antriebsmoment auf die Hinterachse und bei Audi ein Torsendifferential. Das schlupferkennende System wird aufgrund einer Drehzahldifferenz zwischen der Vorderachse und der Hinterachse aktiviert und verteilt dann die Antriebsmomente entsprechend auf die beiden Achsen.Die bisher bei Volkswagen verwendete ViscoKupplung konnte allein den Schlupf, aber nicht dessen Ursache erkennen. Mit der Entwicklung der Haldex-Kupplung ist ein riesiger Schritt moderner Allradtechnik gelungen. Die Haldex-Kupplung ist regelbar. Über einen Rechner werden zusätzliche Informationen bei der Regelarbeit berücksichtigt. Nicht mehr der Schlupf alleine ist entscheidend für die Verteilung der Antriebskräfte, sondern ebenso der fahrdynamische Zustand des Autos. Der Rechner greift über CAN-Bus auf die ABS-Raddrehzahlsensoren und die Motorsteuerung (Signal des Fahrpedals) zurück. Mit diesen Daten besitzt der Rechner alle wesentlichen Informationen über Geschwindigkeit, Kurvenfahrt, Schub- oder Zugbetrieb, und er kann optimal auf die Situationen reagieren.Vorteile der Haldex-Kupplung · · · · · · · permanenter Allradantrieb mit elektronisch geregelter Lamellenkupplung Frontantriebs-Charakteristik schnelles Ansprechverhalten kein Verspannen beim Parken und Rangieren unkritisch gegenüber unterschiedlichen Reifen (z.B. Notrad) keine Einschränkungen beim Abschleppen mit angehobener Achse voll kombinierbar mit Schlupfregelsystemen wie ABS, EDS, ASR, EBV und ESPSSP 206/001NEUAchtung HinweisDas Selbststudienprogramm ist kein Reparaturleitfaden!Prüf-, Einstell- und Reparaturanweisungen entnehmen Sie bitte der dafür vorgesehenen KD-Literatur.2Auf einen BlickAllradantrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Haldex-Kupplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Hydraulik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Prüfen Sie Ihr Wissen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Systemübersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Elektrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Fahrsituationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34Funktionsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36Eigendiagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38Prüfen Sie Ihr Wissen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .403AllradantriebDer Allrad-AntriebsstrangDer Allrad-Antriebsstrang wurde mit der neuen Lamellenkupplung für A-Plattform-Fahrzeuge des Konzerns mit quer eingebautem Fronttriebwerk entwickelt. Die neue Kupplung ist eine kompakte Baugruppe, die an gleicher Stelle plaziert ist wie die Visco-Kupplung des bisherigen Antriebs. Sie sitzt am Hinterachsgetriebe und wird von der Kardanwelle angetrieben.SSP 206/0034Das Motordrehmoment wird über das Schaltgetriebe, das Vorderachsdifferential und den Vorderachsantrieb auf die Kardanwelle übertragen. Die Kardanwelle ist mit der Eingangswelle der Haldex-Kupplung verbunden. In der Haldex-Kupplung ist die Eingangswelle von der Ausgangswelle zum Hinterachsdifferential getrennt. Eine Drehmomentübertragung auf das Hinterachsdifferential kann nur über das geschlossene Lamellenpaket der Haldex-Kupplung erfolgen.SSP 206/002SSP 206/0045AllradantriebÄnderungen am FahrwerkDer Einbau des Allradantriebs erforderte eine neue Hinterachse und eine neue Hinterachsaufhängung.SSP 206/005Aufbau Der Hinterachshilfsrahmen wurde sehr flach konzipiert mit dem Ziel, das Innenraumangebot möglichst zu erhalten. Die getrennte Anordnung der Federn und Stoßdämpfer erhält die Federcharakteristik des frontgetriebenen Fahrzeuges und die Innenraumbreite.6Änderung an der KraftstoffversorgungDer Kraftstoffbehälter für Allradfahrzeuge wurde den engeren Platzverhältnissen gegenüber dem Frontantriebs-Fahrzeug angepaßt. Ein Tunnel berücksichtigt den notwendigen Raum für die Kardanwelle. Daraus ergibt sich ein „zweigeteilter Tank".AusgleichsbehälterGeber für Kraftstoffvorrat G Staugehäuse mit KraftstoffpumpeTunnelSaugstrahlpumpe in der RücklaufleitungGeber für Kraftstoffvorrat G169SSP 206/006Eine Saugstrahlpumpe wird über den Kraftstoffrücklauf von der zweistufigen Kraftstoffpumpe angetrieben und fördert den Kraftstoff aus der linken Hälfte des Kraftstoffbehälters in das Staugehäuse der Kraftstoffpumpe. Die Geber für Kraftstoffvorrat G und G169 sind in Reihe geschaltet. R1 + R2 = Rges Die Auswertung erfolgt im Kombiprozessor des Schalttafeleinsatzes.SSP 206/0077Haldex-KupplungDie Haldex-LamellenkupplungMechanikHydraulikElektronikSSP 206/008Die Haldex-Lamellenkupplung funktioniert auf der Basis von drei Hauptelementen der Mechanik der Hydraulik und der Elektronik8Die Mechanik besteht im Wesentlichen aus den drehenden und sich bewegenden Teilen. Dazu gehören die Eingangswelle die Innen- und Außenlamellen die Hubscheibe die Rollenlager mit den Ringkolben die AusgangswelleLamellen-Kupplung Hubscheibe DruckbegrenzungsventilAkkumulator AusgangÖlfilterSteuergerät EingangRingkolbenElektrische Ölpumpe Stellmotor Temperatur-GeberRegelventilSSP 206/009Die Hydraulik besteht im Wesentlichen aus den Druckventilen dem Akkumulator dem Ölfilter den Ringkolben dem RegelventilDie Elektronik besteht im Wesentlichen aus der elektrischen Ölpumpe dem Stellmotor für das Regelventil dem Temperatur-Geber dem Steuergerät9MechanikDie Lamellen-KupplungDie Eingangswelle der Kupplung, in der Abbildung blau dargestellt, ist mit der Kardanwelle verbunden. Mit dem Drehen der Eingangswelle werden die Rollenlager für den Hubkolben und für den Arbeitskolben sowie die Außenlamellen mitgenommen. Hub- und Arbeitskolben sind RingkolbenDie Ausgangswelle, in der Abbildung rot dargestellt, bildet von der Hubscheibe bis zum Trieblingskopf eine Einheit. Auch die Innenlamellen sind über eine Längsverzahnung mit der Ausgangswelle verbunden.Außenlamelle InnenlamelleRollenlager für Arbeitskolben Arbeitskolben Rollenlager für HubkolbenAusgangswelleHubkolbenTrieblingskopfEingangswelle HubscheibeSSP 206/01010Funktion Im Moment des Beschleunigens dreht die Eingangswelle mit dem Rollenlager des Hubkolbens um die noch stehende Hubscheibe der Ausgangswelle. Dabei läuft das Rollenlager des Hubkolbens über eine Berg- und Talbahn der Hubscheibe. Diese Auf- und Abbewegungen gibt die Rolle weiter auf den Hubkolben. Der Hubkolben wird dadurch in Hubbewegung versetzt und baut einen Öldruck auf.Dieser Öldruck wird über einen Ölkanal an den Arbeitskolben gelenkt. Der Arbeitskolben wird durch den Öldruck nach links gegen die Lagerrolle und Druckplatte des Lamellenpaketes gedrückt. Das Lamellenpaket wird zusammengepreßt. Die Verbindung der Eingangswelle zur Ausgangswelle der Kupplung ist hergestellt, und damit der Allradantrieb.Druckplatte Lamellenpaket Ölkanal AusgangswelleEingangswelle HubscheibeSSP 206/01111MechanikBei Drehzahldifferenz zwischen der Vorder- und der Hinterachse dreht das Außenlamellengehäuse mit den Rollenlagern um die Ausgangswelle, so daß die Rollenlager des Hubkolbens auf der Hubscheibe abrollen. Durch die Form der Hubscheibe durchlaufen die Rollenlager des Hubkolbens eine Berg- und Talbahn und geben diese Hubbewegung auf den im Gehäuse liegenden Hubkolben weiter.Rollenlager für Hubkolben Rollenlager für ArbeitskolbenAus Übersichtlichkeitsgründen haben wir die Hubscheibe mit zwei Nocken dargestellt. In Wirklichkeit befinden sich jedoch drei Nocken auf der Trieblingskopf Hubscheibe. Die Funktion bleibt erhalten.Innenlamelle HubscheibeDie Ausgangswelle mit der Längsverzahnung für die Innenlamellen bildet mit der Hubscheibe und dem Trieblingskopf eine Einheit. Die Rollenlager sind in dieser Abbildung nur zur Orientierung dargestellt.SSP 206/01112Außenlamellengehäuse Arbeitskolben Hubkolben Ölkanal KupplungsgehäuseLängsverzahnung EingangswelleSSP 206/012Das Außenlamellengehäuse mit der Längsverzahnung für die Außenlamellen und den Rollenlagern bilden eine Einheit mit der Eingangswelle. Die Rollenlager befinden sich, wie hier dargestell, im Außenlamellengehäuse.Durch die Hubbewegung des Hubkolbens wird ein Öldruck erzeugt, der sich über den Ölkanal auf den Arbeitskolben auswirkt und diesen nach links treibt. Über die Rollenlager des Arbeitskolbens wird der Druck über eine Druckplatte auf das Lamellenpaket übertragen. Die Kupplung schließt und stellt so eine Verbindung zwischen der Vorderund der Hinterachse her. Die Rollenlager sind in dieser Abbildung nur zur Orientierung dargestellt.13HydraulikHubscheibe Rollenlagerpaar Druckventile DruckbegrenzungsventilRegelventilStellmotorAkkumulatorFilter Lager Lamellenpaket Arbeits kolben Hubkolben- Saugpumpen ventile Elektrische Ölpumpe SiebDrucklos SSP 206/013Drucklose Systemdarstellung Das Druckbegrenzungsventil bestimmt den Maximaldruck an den Kupplungslamellen. Die weiteren Bauteile lernen Sie auf den Folgeseiten kennen. Den Öldruckaufbau an den Hubkolben durch die Drehzahldifferenz zwischen der Eingangswelle (blau) und der Ausgangswelle mit Hubscheibe (rot) haben Sie auf den Vorseiten kennengelernt. Dieser Öldruck wird durch Ventile geregelt. So ist es möglich, daß die Lamellenkupplung bei geöffnetem und nahezu geschlossenem Zustand einen gewissen Schlupf zuläßt. Auf den Vorseiten haben wir Ihnen aus Übersichtlichkeitsgründen die Funktion mit einem Hubkolben erklärt. In Wirklichkeit befinden sich zwei Hubkolben, betätigt durch Rollenlager-Paare, in dem Kupplungsgehäuse. Deshalb sind auch zwei Saug- und zwei Druckventile erforderlich.14DruckventileDruckbegrenzungsventilRegelventilAkkumulatorFilter Lamellenpaket Arbeits kolben Hubkolbenpumpen Saugventile Elektrische Ölpumpe SiebVordruckSSP 206/014Druckaufbau der elektrischen Ölpumpe (Vordruck) Eine elektrische Ölpumpe wird ab einer Motordrehzahl 400/min elektrisch angesteuert. Über ein Sieb zieht die elektrische Öldruckpumpe Hydrauliköl aus dem drucklosen Raum des Kupplungsgehäuses und pumpt das Öl durch einen Filter über die Saugventile an die Hubkolben. Dadurch werden die Hubkolben mit Öl versorgt und gleichzeitig über die Rollenlager an der Hubscheibe zur Anlage gebracht und gehalten.Gleichzeitig gelangt das Öl über das Regelventil und durch die Druckventile an den Arbeitskolben, der ebenfalls zur Anlage gebracht wird. Durch diesen Vordruck wird außerdem das Spiel aus dem Lamellenpaket genommen, so daß ein schnelles Ansprechverhalten der Kupplung erreicht wird. Der Vordruck von 4 bar wird von dem Akkumulator bestimmt. Eine weitere Aufgabe des Akkumulators ist es, die Druckschwankungen zu glätten.15HydraulikDruckplatte Hubscheibe Rollenlagerpaar Druckventile DruckbegrenzungsventilRegelventilStellmotorAkkumulatorLamellenpaketArbeits kolbenHubkolben- Saugventile pumpenDruck SSP 206/015Der Druckaufbau über die Hubkolben (Regelventil geschlossen) Der durch die Hubkolben erzeugte Öldruck gelangt über die Druckventile an den Arbeitskolben. Das Lamellenpaket ist geschlossen und stellt so eine Verbindung zwischen der Eingangswelle (blau) und der Ausgangswelle (rot) her.Der Druck an den Lamellen wird durch das Regelventil bestimmt. Der Stellmotor, vom Steuergerät der Haldexkupplung angesteuert, verändert das Regelventil. Ist das Regelventil geschlossen, wirkt Maximaldruck an den Lamellen. Der maximale Druck wird von dem Druckbegrenzungsventil bestimmt.16HubscheibeDruckventileDruckbegrenzungsventilRegelventilStellmotorAkkumulatorLamellenpaketArbeits kolbenHubkolbenpumpenSSP 206/016Der Druckaufbau über die Hubkolben (Regelventil ein Drittel geöffnet) Das Regelventil ist ca. ein Drittel geöffnet, so daß ein Teil des Öls über den Akkumulator in den Ölsumpf zurückfließen kann.Daraus ergibt sich eine Druckreduzierung, so daß die Kupplung nur noch eine begrenzte Drehmomentübertragung zuläßt. Die Kupplung kann so bei bestimmten Fahrsituationen auch reduzierten Allradantrieb zulassen.17HydraulikHubscheibe Druckventile DruckbegrenzungsventilRegelventil RegelstiftRitzel StellmotorAkkumulatorLamellenpaketArbeits kolbenHubkolben- Saugventile pumpenSSP 206/017Der Druckaufbau über Hubkolben (Regelventil geöffnet) Das Regelventil ist geöffnet, so kann das Öl durch das Regelventil über den Akkumulator in den Ölsumpf zurückfließen. Dadurch findet kein Druckaufbau am Arbeitskolben statt. Die Lamellenkupplung ist geöffnet, und es findet keine Drehmomentübertragung statt. Der Akkumulator hält in der Rücklaufleitung des Regelventils den Vordruck aufrecht. In der Rücklaufleitung des Regelventils zum Akkumulator herrscht Vordruck (4 bar).18Prüfen Sie Ihr Wissen1. Was zeichnet die Haldex-Kupplung besonders aus? A B C D E F G Permanenter Allradantrieb mit elektronisch geregelter Lamellenkupplung Spurstabiles Beschleunigen (Frontantriebscharakteristik) Verzögertes Ansprechverhalten Schnelles Ansprechverhalten Unkritisch gegenüber unterschiedlichen Reifengrößen (z. B. Notrad) Verwendung von CAN - Signalen Keine Einschränkungen beim Abschleppen mit angehobener Achse2. Die Haldex-Kupplung funktioniert auf der Basis von drei Hauptelementen. Welche sind das? A B C D Elektronik Pneumatik Hydraulik Mechanik3. Welche Bauteile sind mit den drei Hauptbauteilen der Kupplung verbunden? A B C Ausgangswelle: ......................................, ....................................., ......................................, ..................................... Eingangswelle: ........................................., ........................................., ......................................... Kupplungsgehäuse: ........................................., ........................................., .........................................4. Die elektrische Ölpumpe wird elektrisch angesteuert, wenn die Motordrehzahl A B größer ist als 400 Umdrehungen pro Minute. kleiner ist als 400 Umdrehungen pro Minute.19SystemübersichtMotor-SteuergerätMotor-Drehzahl G28+MotormomentGeber für Gaspedalstellung G79/G185Geber für Raddrehzahl G44 - G47Geber für Längsbeschleunigung G249ABS-Steuergerät J104Bremslichtschalter FHandbremsschalter F9 20Handbremsschalter F9Temperatur-Geber Haldex-Kupplung G271HaldexSteuergerät J492Stellmotor V184Elektrische Ölpumpe V181DiagnoseSteckanschlußSSP 206/01821ElektrikDas Motor-SteuergerätDas Motor-Steuergerät wird bei den verschiedenen Motoren auch unterschiedlich verbaut, überwiegend jedoch im Wasserkasten untergebracht. Das Motorsteuergerät arbeitet drehmomentorientiert. Dies wurde durch die neue E-GasFunktion möglich.SSP 206/023Signalverwendung für die Allradelektronik Das Motorsteuergerät stellt folgende Signale über CAN-Bus zur Verfügung. - Motordrehzahl - Gaspedalstellung - MotormomentAuswirkung bei Signalausfall - kein Motorlauf22Geber für Motordrehzahl G28Der Geber für Motordrehzahl ist ein Induktivgeber, der auf der linken Seite des Motors in der Nähe des Ölfilters eingebaut ist.SSP 206/019Signalverwendung Der Geber erfaßt die winkelgenaue Stellung der Kurbelwelle zur Festlegung des Zünd- und Einspritzzeitpunktes sowie der Motordrehzahl.Auswirkungen bei Signalausfall Bei Ausfall des Drehzahl-Signals vom Geber für Motordrehzahl ist kein Motorstart bzw. Motorlauf möglich.Motordrehzahl Sobald der Motor dreht, bewegt sich das Geberrad am G28 vorbei, und es entsteht eine Wechselspannung, deren Frequenz sich mit der Motordrehzahl ändert. Die Frequenz der Wechselspannung dient dem Steuergerät zur Erkennung der Motordrehzahl.Elektrische SchaltungJ...Zündzeitpunkt Zur Erkennung der Kurbelwellenstellung hat das Geberrad eine Zahnlücke von 2 Zähnen, die als Bezugsmarke dient.G28SSP 206/02023ElektrikGeber für Gaspedalstellung G79/ G185Der Geber für Gaspedalstellung G79/G185 dient zur Übermittlung des Fahrerwunsches an das Motorsteuergerät. Der Pedalwertgeber gibt ein der Gaspedalstellung entsprechendes Analogsignal an die Motronic. Zur Sicherung der E-Gas-Funktion besitzt der Pedalwertgeber zwei voneinander unabhängig arbeitende Potentiometer G79 und G185.SSP 206/021Das SteuergerätU Gaspedalweg SSP 206/022Das Steuergerät überwacht die Funktion und Plausibilität der beiden Geber G79 und G185, deren Kennlinienverlauf unterschiedlich ist (siehe Diagramm). Fällt ein Geber aus, dient der andere als Ersatz, und die Fehlerlampe K132 für elektrische Gasbetätigung im Kombi-Instument leuchtet auf.WiderstandE-Gas: Elektrisch betätigte Drosselklappe Der mechanische Gaszug wird durch eine elektronische Steuerung ersetzt. Nähere Informationen finden Sie im Selbststudienprogramm Nr. 210.24Das Steuergerät für ABS J104Das Steuergerät von der Fa. ITT-Automotiv ist mit der Hydraulikeinheit zu einer Baugruppe zusammengefaßt und sitzt im Motorraum links.SSP 206/031Beim Einschalten der Zündung erfolgt ein Selbsttest des Steuergerätes. Das Steuergerät besteht aus zwei Rechnersystemen für eine hohe Fehlersicherheit. Neben der Überwachung einzelner Komponenten überwachen sich die zwei Rechnersysteme auch gegenseitig.Signalverwendung für Allradelektronik Über CAN-Bus werden folgende Signale dem Haldex-Steuergerät zur Verfügung gestellt: Geber für Raddrehzahl Bremslichtschalter Handbremsschalter Geber für Längsbeschleunigung Auswirkung bei Signalausfall Ist das Fahrzeug auch mit ESP ausgestattet, überwiegt eine notwendige ESP-Regelung vor einer Allradfunktion. Bei einem unwahrscheinlichen Gesamtausfall der Steuergeräte steht dem Fahrer nur noch das normale Bremssystem ohne Regelung und keine Allrad-Regelung zur Verfügung.25ElektrikGeber für Raddrehzahl G44-G47Der Geber für Raddrehzahl erfaßt die Drehzahländerung des Rades und gibt sie als Drehzahlinformation an das Steuergerät.SSP 206/024Der Geber für Raddrehzahl ist in der Nähe des Achsflansches angebracht. Auf dem Achsflansch ist ein Impulsrad so positioniert, daß es sich bei Drehbewegung des Rades am Kopf des Drehzahlgebers vorbeibewegt. Zwischen Zahn und Zahnlücke des Impulsrades werden magnetische Feldlinien verzerrt. Dadurch wird in der Spule des Drehzahlgebers eine sinusförmige Wechselspannung induziert, deren Frequenz von der Raddrehzahl abhängig ist. Das Steuergerät erkennt aus den Frequenzen die aktuelle Raddrehzahl einzelner Räder.Auswirkungen bei Signalausfall - keine ABS-Regelung - keine Regelung des Allrad-AntriebsDer Ausfall eines Radsensors bewirkt noch keine Einschränkung des Allrad-Antriebs.26Der Geber für Längsbeschleunigung G249Der Geber für Längsbeschleunigung G249 ist an der A-Säule rechts angebracht.SSP 206/025Bei geschlossener Haldex-Kupplung sind die Vorder- und Hinterräder starr gekoppelt. Die Berechnung der wahren FahrzeugGeschwindigkeit wird aus den einzelnen RadDrehzahl-Gebern ermittelt und kann bei niedrigen Reibwerten und geschlossener HaldexKupplung unter bestimmten Bedingungen zu ungenau sein. Die gemessene Längsbeschleunigung dient der Absicherung der theoretisch ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit.Elektrische SchaltungSSP 206/026Auswirkung bei Signalausfall Ohne die zusätzliche Messung der Längsbeschleunigung kann unter ungünstigen Bedingungen die wahre Fahrzeuggeschwindigkeit nicht genau ermittelt werden. Die ESP- und ASR-Funktion fallen aus. Setzt ESP-Regelung ein, wird die HaldexKupplung geöffnet. Der Geber für Längsbeschleunigung ist über drei Leitungen mit dem Steuergerät J104 verbunden. Aufbau und Funktion entnehmen Sie bitte dem Selbststudienprogramm 204.27ElektrikDer Bremslichtschalter FDer Bremslichtschalter F befindet sich am oberen Ende des Bremspedals und ist an der Pedalstütze befestigt.SSP 206/027Signalverwendung Der Bremslichtschalter gibt die Information „Bremse betätigt“ an das ABS-Steuergerät I104. Das Steuergerät informiert über CAN-Bus das Haldex-Steuergerät, worauf beim Bremsen das Haldex-Steuergerät sofort über den Stellmotor den Druckregler öffnet und die HaldexKupplung drucklos wird.Elektrische SchaltungAuswirkungen bei Siganlausfall Es werden ersatzweise die CAN-Bus-Informationen verwendet.SSP 206/02828Der Handbremsschalter F9Der Handbremsschalter F9 ist unterhalb des Handbremshebels angebracht.SSP 206/029Signalverwendung Der Handbremsschalter gibt die Information „Handbremse betätigt“ an das ABS-Steuergerät J104 und gleichzeitig an das Haldex-Steuergerät J492. Während das ABS-Steuergerät die Information „gefiltert“ über CAN-Bus an das Haldex-Steuergerät weitergibt, erhält das Haldex-Steuergerät die Information direkt vom Handbremsschalter. Wird das Signal des Handbremsschalters F9 erkannt, wird die Haldexkupplung geöffnet.Elektrische SchaltungAuswirkungen bei Signalausfall - keine Regelung des Allrad-Antriebs sowie Komforteinbußen bei der ABS-RegelungSSP 206/03029ElektrikDer Temperatur-Geber der HaldexKupplung G271Der Temperatur-Geber der Haldex-Kupplung ist in der Nähe des Regelventils im Gehäuse des Haldex-Steuergerätes eingebaut und wird vom Hydrauliköl umspült.Temperatur-GeberSignalverwendung Der Temperatur-Geber fühlt die aktuelle Hydrauliköltemperatur und gibt die Information an das Haldex-Steuergerät. Diese Information dient der Anpassung an die sich ändernde Viskosität des Hydrauliköls.SSP 206/032Temperatur im Minusbereich normal 20°C über 20°CHydrauliköl/Viskosität zähflüssig normal dünnflüssigRegelventil etwas weiter geöffnet normal geöffnet etwas weniger geöffnetÜbersteigt die Hydrauliköl-Temperatur 100°C, wird die Kupplung drucklos geschaltet. Sinkt die Temperatur wieder unter 100°C, wird wieder Druck auf die Kupplung gegeben. Auswirkungen bei Signalausfall - Abschaltung des Allradantriebs30Das Haldex-Steuergerät J492Das Haldex-Steuergerät ist direkt am Gehäuse der Haldex-Kupplung befestigt und bildet zusammen mit dem Stellmotor und dem Regelventil eine Einheit.SSP 206/033Aufbau und Funktion Das Steuergerät der Haldex-Kupplung ist über CAN-Bus mit dem Motor- und dem ABS-Steuergerät verbunden. Aus den Sensor-Signalen der Steuergeräte entscheidet das Haldex-Steuergerät, mit welchem Öldruck die Lamellen der Haldex-Kupplung beaufschlagt werden. Der Öldruck an den Lamellen der HaldexKupplung bestimmt, welches Drehmoment auf die Hinterachse übertragen werden soll.Auswirkung bei Signalausfall - kein Allradantrieb Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe findet ein Signal-Austausch über CAN-Bus zwischen dem Motorsteuergerät und dem Steuergerät für Automatikgetriebe statt.31ElektrikDer Stellmotor V184Der Stellmotor ist im Gehäuse des HaldexSteuergerätes integriert.RücklaufbohrungAufbau und Funktion Der Stellmotor wird vom Haldex-Steuergerät mit Spannung versorgt und fungiert als Schrittmotor. Über ein kleines Ritzel verändert der Stellmotor auf Befehl des Haldex-Steuergerätes die Höhe des Regelstiftes im Druckregler. Die Höhe des Regelstiftes verändert im Druckregler den Querschnitt einer Rücklaufbohrung. So wird der Druck am Arbeitskolben der Lamellen bestimmt.RegelventilRegelstiftStellmotorRitzelStellmotorSSP 206/034Regler geschlossen: Maximaler Druck an den LamellenRegler teilweise geöffnet: Reduzierter Druck an den LamellenRegler ganz geöffnet: Kein Druck an den Lamellen32Die elektrische Förderpumpe V181Die elektrische Förderpumpe ist am Gehäuse der Haldex-Kupplung befestigt.SSP 206/035Aufbau Die elektrische Förderpumpe wird vom HaldexSteuergerät nach dem Anlassen des Motors mit Spannung versorgt, sobald der Motor eine Drehzahl größer 400/min erreicht hat.Elektrische Schaltung Die elektrische Förderpumpe wird direkt vom Haldex-Steuergerät mit Spannung versorgt.Funktion Die Förderpumpe fördert das Öl an die Hubkolben und bringt diese über Rollenlager zur Anlage an die Hubscheibe. Gleichzeitig gelangt Öl an den Arbeitskolben. Dadurch wird das Spiel aus dem Lamellenpaket genommen und ein schnelles Ansprechverhalten erreicht.SSP 206/038Auswirkungen bei Signalausfall - kein Allradantrieb33FahrsituationenEinparkenBeschleunigenschnelle FahrtDrehzahldifferenz zwischen Vorderachse und Hinterachsegeringhochniedrignotwendiges Drehmoment an der HinterachseniedrighochniedrigZustand der Lamellenkupplunggeringer Anpreßdruckhoher Anpreßdruck, geht bis ans Maximum, EDS-Regelung kann den Anpreßdruck erhöhengeschlossen, nach BedarfEingangs-Signale-Motor-Moment Motor-Drehzahl Gaspedalstellung 4 x Radsensoren-Motor-Moment Motor-Drehzahl Gaspedalstellung 4 x Radsensoren-Motor-Moment Motor-Drehzahl Gaspedalstellung 4 x Radsensoren34Fahrt auf rutschigem Weg pendelt zwischen niedrig und hochFahren mit NotradBremsungAbschleppenBremsentest (Rollenprüfstand)normal bis hochnormal bis hochhochhochpendelt zwischen niedrig und hochniedrig000geschlossen, geht bis ans Maximumoffen oder leicht geschlossenoffenoffen, elektrische Vordruckpumpe aus (bei Zündung aus)offen, elektrische Vordruckpumpe aus (bei Zündung aus)-Motor-Moment Motor-Drehzahl Gaspedalstellung 4 x Radsensoren CAN-Korrespondenz-4 x Radsensoren über ABS-Steuergerät-4 x Radsensoren über ABS-Steuergerät BremslichtschalterMotor-Drehzahl 400 1/minMotor-Drehzahl 400 1/min35FunktionsplanEingangssignal Ausgangssignal Plus CAN Masse Bauteile D F F9 Zündanlaßschalter Bremslichtschalter Schalter für Handbremskontrolle Geber für Hydrauliktemperatur Motorsteuergeräte Steuergerät für ABS mit EDS/ASR/ESP im Motorraum links Steuergerät für automatisches Getriebe im Wasserkasten mitte Nur bei Fahrzeugen mit automatischem Getriebe Steuergerät mit Anzeigeeinheit im Schalttafeleinsatz Steuergerät für Allradantrieb, Nähe Hinterachsgetriebe Verbindung (K-Diagnoseleitung) Kontrollampe Handbremse Lampe für Bremslicht links Sicherung Stellmotor für Öldruck Pumpe für Haldex-Kupplung Verbindung -1- (x) Schalttafelstrang Verbindung (Hig-Bus) Verbindung (Low-Bus)G271 J... J104J217 * J285 J492K K14 M21 S51 V181 V184 A80 A121 A12236SSP 206/03637EigendiagnoseDie EigendiagnoseDie Eigendiagnose überwacht elektrisch - die Signale der Sensoren - die Ansteuerung der Aktoren - das Steuergerät durch Selbstcheck Beim Ablegen von Fehlern unterscheidet das Steuergerät zwischen statischen und sporadischen Fehlern. Tritt ein Fehler innerhalb von mehreren Fahrzyklen nur einmal auf, wird er als sporadischer Fehler abgelegt. Wird der Fehler über eine Fahrstrecke von ca. 1000 km nicht mehr erkannt, wird er aus dem Speicher automatisch gelöscht. Ist der Fehler innerhalb der im Steuergerät abgelegten Fahrzyklen weiter vorhanden, wird er im Steuergerät als statischer Fehler abgelegt. Folgende Funktionen können in der Datenübertragung unter dem Adresswort 22 "Allradelektronik" mit dem - VAS 5051 Meß- und Informationssystem ausgelesen werden: 01 02 03 04 05 06 07 08 Steuergeräteversion abfragen Fehlerspeicher abfragen Stellglieddiagnose Grundeinstellung Fehlerspeicher löschen Ausgabe beenden Steuergerät codieren Meßwerteblock lesenErkennt das Steuergerät einen Fehler, errechnet es aus anderen Signalen einen Ersatzwert und stellt ein Notlaufprogramm zur Verfügung.Genauere Informationen entnehmen Sie bitte dem Reperaturleitfaden.SSP 206/03938Notizen39Prüfen sie Ihr Wissen5. Die Rollenlagerpaare der Hubkolben durchlaufen bei Drehzahldifferenz zwischen der Vorderund Hinterachse eine Berg- und Talbahn auf der Hubscheibe. Dadurch bauen die Hubkolben einen Druck auf. Welche der folgenden Aussagen sind richtig? Der Druck gelangt über die Druckventile an den Arbeitskolben. Der Druck wird vom Akkumulator begrenzt. Der Druck wird vom Druckbegrenzungsventil begrenzt. Der Druck wird vom Regelventil beeinflußt. Der Druck wirkt über den Arbeitskolben auf die Lamellen.A B C D E6. Der Akkumulator A B C bestimmt den maximalen Druck. bestimmt den Vordruck von 4 bar. wirkt als Dämpfer, um Druckschwankungen zu glätten.7.Der Stellmotor wird vom Haldex-Steuergerät mit Spannung versorgt und betätigt über ein Ritzel den Regelstift im Regelventil. Dadurch wird die Rücklaufbohrung mehr oder weniger geschlossen. Welche der folgenden Aussagen ist richtig? Rücklaufbohrung im Regelventil geschlossen = kein Druck an den Lamellen Rücklaufbohrung im Regelventil geöffnet = maximaler Druck an den Lamellen Rücklaufbohrung im Regelventil geöffnet = kein Druck an den Lamellen Rücklaufbohrung im Regelventil geschlossen = maximaler Druck an den LamellenA B C D408. Welche beiden Sensorsignale gelangen von außen direkt an das Haldex-Steuergerät? A B C D Geber für Längsbeschleunigung Handbremsschalter Bremslichtschalter Temperatur-Geber der Haldex-Kupplung9.Der Temperatur-Geber der Haldex-Kupplung ist im Gehäuse des Haldex-Steuergerätes eingebaut und fühlt die aktuelle Hydrauliköltemperatur. Wofür verwendet das Haldex-Steuergerät diese Information? Für eine Anpassung durch den Druckregler an die sich ändernde Viskosität des Hydrauliköls. Für den Notlauf. Um bei Erreichen von 100° C die Kupplung drucklos zu schalten.A B C10. Bei einer großen Drehzahldifferenz zwischen der Vorder- und Hinterachse, z. B. beim Beschleunigen A B ist das zu übertragende Drehmoment an der Hinterachse .................................................... ist der Anpreßdruck an der Lamellenkupplung .................................................... Es sind folgende Eingangssignale von Bedeutung: C D E F ................................................... ................................................... ................................................... ...................................................41Lösungen1. A, B, D, E, F, G. 2. A, C, D. 3. A: Trieblingskopf, Hubscheibe, Innenlamellen, Druckplatte. B: Außenlamellengehäuse, Außenlamellen, Rollenlager. C: Hubkolben, Arbeitskolben, Ölkanal. 4. A. 5. A, C, D, E. 6. B, C. 7. C, D. 8. B, D. 9. A, C. 10. hoch, hoch, Motor-Moment, Motor-Drehzahl, Gaspedalstellung, 4 x Radsensoren.42Notizen43206Nur für den internen Gebrauch © VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Alle Rechte sowie technische Änderungen vorbehalten 840.2810.25.00 Technischer Stand 11/98Y Dieses Papier wurde aus chlorfreigebleichtem Zellstoff hergestellt.