CHÂSSIS-SUSPENSION Mii Cahier didactique nº 147Le nouveau SEAT Mii est équipée d'un châssis-suspension adapté aux caractéristiques urbaines du véhicule tout en maintenant le dynamisme et le confort caractéristiques de tout véhicule SEAT. L'essieu avant est de type McPherson et l'essieu arrière est un essieu rigide avec bras intégrés. L'équipement de freinage dispose de disques ventilés sur l'essieu avant et de tambours de frein sur l'essieu arrière. La gestion électronique des freins dont elle est équipée est fabriquée par TRW. Cette gestion des freins intègre une fonction innovante appelée « Fonction d' aide au freinage en ville ». Cette fonction a pour objectif d'éviter les accidents à basse vitesse ou de réduire leurs conséquences lorsque cela est inévitable. La colonne de direction est rétractable et réglable en hauteur. La direction assistée électromagnétique présente des différences par rapport aux directions assistées électromagnétiques montées sur d'autres véhicules SEAT, comme par exemple, l'emplacement des composants et l'assistance sur la colonne de direction.D147-01Remarque : Les instructions exactes pour la vérification, le réglage et la réparation se trouvent dans l'application ElsaPro et sur les équipements VAS505X.TABLE DES MATIÈRESGénéralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Essieux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Système de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Gestion des freins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13FONCTION D'AIDE AU FREINAGE EN VILLE Emplacement des composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Tableau synoptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24IDIRECTION Colonnes de direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Direction assistée C-EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Tableau synoptique C-EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Composants C-EPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Fonctions prises en charge C-EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35IIEnsemble pédalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373GÉNÉRALITÉSD147-02DIMENSIONSLe caractère urbain de la SEAT Mii se reflète dans la longueur totale du véhicule de 3 557 millimètres. Malgré sa longueur réduite, elle offre une bonne habitabilité car son empattement est de 2 420 millimètres. À peine cinquante millimètres de moins qu'une Ibiza 2008 cinq portes. Sa largeur est une autre mesure qui fait référence à son habitabilité. La carrosserie de la SEAT Mii a une largeur de 1 641 millimètres, sans compter les rétroviseurs extérieurs. Si on la compare à une Ibiza 2008 cinq portes, la SEAT Mii n'est que 52 millimètres plus étroite. La stabilité dynamique est garantie par une largeur de voie avant de 1 428 millimètres et par une largeur de voie arrière de 1 424 millimètres.4Appareil de capteurs pour la fonction d'aide au freinage en ville J939Direction assistée C-EPSD147-03Ce cahier didactique aborde différents aspects de l'ensemble du châssis-suspension tels que les essieux, le système et la gestion des freins et l'ensemble de pédales. En plus des aspects précédents, il convient de souligner qu'une nouvelle fonction, appelée « Fonction d'aide au freinage en ville », sera expliquée, et que la direction assistée électromécanique montée sur la Mii présente des différences importantes parrap p or t a ux di re c ti ons ass is té es d'au t res véhicules SEAT. La direction assistée de la SEAT Mii reçoit le nom de « Direction assistée C-EPS »5ESSIEUXESSIEU AVANTLe système de suspension de la SEAT Mii est de type McPherson et présente deux configurations possibles : suspension normale et sportive. L ' e s s i e u a v a n t d e l a S E AT M i i e s t principalement formé par : - le sous-châssis, - les trapèzes inférieurs de la suspension, - les rotules de suspension, - les fusées d'essieu, - les moyeux de roue avec leurs roulements, - les biellettes de couplage, - la barre stabilisatrice, - les jambes de force ou amortisseurs. Les rotules de suspension sont unies aux trapèzes avec trois goujons et trois écrous. Elles disposent également d'une indication pour le montage correct, « L4 » pour le côté gauche et « R4 » pour le côté droit. Il faut souligner que l'assemblage de la roue au moyeu se fait avec quatre vis. Sur le reste de la gamme SEAT, cet assemblage se fait avec cinq vis. Les roulements des moyeux des roues avant s on t montés sous pression sur les fusé es d'essieu. Ils ne sont pas équipés d'anneau de retenue comme sur la SEAT Ibiza 2002 et la SEAT Ibiza 2008. La barre stabilisatrice est de 17 millimètres de diamètre pour la configuration normale de la suspension et de 18 millimètres de diamètre pour la configuration sportive. L ' e s s i e u a v a n t d e l a S E AT M i i p e r m e t uniquement le réglage de la convergence en agissant sur la barre de direction. Les angles de chasse et de carrossage ne sont pas réglables ; seule une petite correction peut être effectuée, en déplaçant légèrement le sous-châssis jusqu'à ce que la chute soit uniforme sur les deux roues ou si la valeur de chasse est acceptable.Moyeu de roue avec son roulementÉtrier de freinRotule de suspensionSupport pendulaireSous-châssis6Biellette de couplage RessortBarre stabilisatriceAmortisseur ou jambe de forceFusée d'essieuMoyeu de roue avec son roulementRotule de suspensionTrapèze inférieur de la suspensionD147-047ESSIEUXJAMBE DE FORCE OU AMORTISSEURIl est assemblé à la carrosserie par sa partie supérieure avec un écrou et une butée supérieure qui fait office de rondelle. L'extrémité inférieure de la jambe de force est placée dans la fusée d'essieu et serrée par une assemblage vissé. Au-dessus de la coupelle de ressort se trouve l'écrou de retenue qui maintient monté le ressort lors de la séparation de la jambe de force de la voiture.Écrou de retenue ÉcrouTourelleButée supérieure Palier de la jambe de forceRenfort de carrosserieCoupelle de ressort D147-05Jambe de forceFUSÉE D'ESSIEUElle est en fonte ductile, de type ferritique pour offrir une bonne résistance aux impacts et à la fatigue. D'autres éléments du châssis-suspension sont assemblés à la fusée d'essieu, tels que : - la jambe de force, - la rotule de la suspension, - la barre de direction, - le moyeu de roue avec son roulement, - la pince de frein.Étrier de freinRotule de suspension D147-068DEMI-ARBREL'extrémité extérieure de chaque demi-arbre est serrée au moyeu par un écrou. L'extrémité intérieure de chaque demi-arbre est montée sous pression sur la sortie du différentiel. Un circlip empêche que le demi-arbre ne sorte de son emplacement. Pendant la dépose des demiarbres au niveau de leur assemblage avec la sortie du différentiel, faite particulièrement attention à ne pas endommager l'environnement pour éviter la perte d'étanchéité.Demi-arbreCirclipD147-07Silentbloc arrièreTRAPÈZE INFÉRIEUR ET SILENTBLOCLes trapèzes inférieurs de la suspension sont fabriqués en acier et par estampage. Ils sont assemblés au sous-châssis par deux silentblocs, un sur la partie avant et l'autre sur la partie arrière. Le silentbloc doit être monté dans une position déterminée, c'est pourquoi il y a des marques de référence qui doivent être l'une en face de l'autre sur le silentbloc et le trapèze.Marques de référenceSilentbloc avantTrapèze inférieur D147-08BIELLETTE DE COUPLAGEElle est en acier faiblement allié et à haute limite élastique. Elle est fabriquée par façonnage à froid. Ce type d'acier, qui reçoit également le nom de HSLA, combine d'excellentes propriétés mécaniques avec un poids réduit. La section transversale de la biellette de couplage est en forme de « U ». Deux rotules sont placées sur ses extrémités. La rotule supérieur permet de raccorder la biellette de couplage à l'amortisseur, tandis que la rotule i n f é r i e u re racco r de la b i e lle t te à la ba r r e stabilisatrice.Rotule supérieure Biellette de couplageRotule inférieure D147-099ESSIEUXMoyeu RoulementAmortisseur Cible RessortTraverse de l'essieu rigideSilentblocBras intégré D147-10ESSIEU ARRIÈREC'est un essieu rigide avec bras intégrés sur lequel les amortisseurs sont séparés des ressorts. La suspension présente deux configurations possibles : normale et sportive. L ' e s s i e u a r r i è r e d e l a S E AT M i i e s t principalement formé par : - la traverse de l'essieu rigide, - les bras intégrés, - les ressorts, - les amortisseurs, - les moyeux des roues avec leurs roulements, - les silentblocs, La traverse de l'essieu rigide et les bras intégrés, également appelés HSLA, sont en acier faiblement allié et à haute limite élastique, bien que la traverse ait une limite élastique supérieure à celle des bras intégrés. Ces éléments sont assemblés par soudure. Les roues sont assemblées aux moyeux par quatre vis. Les roulements du moyeu et les cibles d'ABS sont intégrés au moyeu correspondant. Sur l'essieu arrière de la SEAT Mii, les éléments suivants ne sont pas réglables : le parallélisme, le carrossage et la chasse.10SYSTÈME DE FREINAGEFREINS AVANTLa SEAT Mii est équipée de freins à disque ventilés avec un diamètre de 256 millimètres et une épaisseur de 22 millimètres. Les pinces de frein montées pour les freins avant sont les FSIII pour des roues de 14 pouces de diamètre.D147-11FREINS ARRIÈRELa SEAT Mii est équipée de freins arrière à tambour de 200 millimètres de diamètre et 40 millimètres de largeur. Ces freins sont auto-réglables en fonction de l'usure du segment. La plaque support du frein comporte un orifice qui permet d'observer l'épaisseur du segment. Il est ainsi possible d'évaluer l'usure du segment de frein sans avoir besoin de démonter le tambour.Plaque support de frein Segment de freinTambour de frein D147-12Contact d'avertissement du niveau de liquide de frein F34 ServofreinRéservoir de liquide de freinSERVOFREIN ET POMPE DE FREINLe servofrein de la SEAT Mii avec volant à droite est de neuf pouces de diamètre, tandis que pour la SEAT Mii avec volant à gauche, il est de 8,5 pouces. La pompe de frein est assemblée au servofrein et contient le capteur de position de la pédale de frein G100. Le réservoir de liquide de frein est situé dans la partie supérieure de la pompe de f r e i n . Ce r é s e r v o i r d i s p o s e d ' u n c o n t a c t d'avertissement du niveau F34 de liquide de freins de type Reed.Pompe de frein Capteur de position de la pédale de frein G100 D147-1311SYSTÈME DE FREINAGELevier de frein à mainÉcrou de serrage et desserrageContacteur de témoin de frein à main F9D147-14FREIN DE STATIONNEMENTSur la SEAT Mii, le frein de stationnement agit sur l'essieu arrière à l'aide des segments du frein à tambour. Le serrage et le desserrage du f re in de stationnement s'effectue depuis l'intérieur de l'habitacle, après la dépose de la prolongation de la console centrale. Il faut agir sur l'écrou du tendeur dans le bon sens pour les opérations de serrage et desserrage. Une fois le contact mis, et tant que le frein de stationnement est en cours d'actionnement, le contacteur de témoin de frein à main F9 envoie un signal négatif au tableau de bord J285 pour qu'il active le frein de stationnement K139. Dans cette situation, si le véhicule démarre, un signal sonore s'activera également au moment où le véhicule dépassera les 6 km/h pendant plus de trois secondes.12GESTION DES FREINSAppareil de commande de l'ABS J104D147-15La SEAT Mii est équipée de la gestion des freins EBC460 du fabricant TRW. Cette gestion est caractérisée par : - Conception compacte et poids réduit de l'ensemble de l'unité hydraulique et de l'appareil de commande. - Faible niveau de bruit et de vibrations. - Microprocesseur de l'appareil de commande à capacité, vitesse, et rendement élevés. - Ca p a ci t é d ' i n t é g r a t i o n a ve c d ' a u t r e s systèmes d'aide à la conduite. La SEAT Mii dispose de deux variantes de la gestion des freins : la variante ABS et la variante ESC. La variante ABS prend en charge les fonctions suivantes : - ABS : système de freinage antiblocage. - EBV : distribution électronique de la force de freinage. - TCS : antipatinage. Cette fonction peut également se trouver avec les sigles ASR ou MABS.La variante ESCprend en charge les fonctions suivantes : - ABS : système de freinage antiblocage. - EBV : distribution électronique de la force de freinage. - EDS : blocage électronique du différentiel. - TCS : antipatinage. Cette fonction peut également se trouver avec les sigles ASR ou MABS. - ESC : contrôle électronique de stabilité. - EBA : aide au freinage électronique. Les fonctions d'aide au démarrage en côte, HHC, et de contrôle de pression des pneus, RKA, ne sont pas disponibles lors du lancement de la SEAT Mii. La gestion des freins participe également à l'exécution de la fonction appelée « Fonction d'aide au freinage en ville ». Cette fonction sera expliquée plus loin dans ce cahier didactique.13GESTION DES FREINSLa gestion des freins EBC 460 de la SEAT Mii utilise différents composants électriques selon la version du véhicule. La version avec ABS dispose de : - capteurs de vitesse de roue G44/45/46/47, - appareil de commande de l'ABS J104, - unité hydraulique du système antiblocage N55, - pompe hydraulique V64, - témoin du système antiblocage ABS K47. La version avec ESC ajoute à la version avec ABS les composants suivants : - capteur de pression de freinage G201, - capteur d'accélération transversale G200, - capteur d'accélération longitudinale G251, - capteur de vitesse de lacet G202, - capteur d'angle de braquage du volant G85, - témoin de contrôle de stabilité K155. Les capteurs de vitesse de roue G44/45/46/47 sont actifs. Les capteurs avant se trouvent dans les fusées d'essieu tandis que les capteurs arrière se trouvent dans le moyeu arrière. L'appareil de commande de l'ABS J104 forme un ensemble avec l'unité hydraulique du système antiblocage et la pompe hydraulique. L'ensemble se trouve sur le longeron avant gauche, sous le servofrein. Dans la version avec ESC, cet ensemble est également équipé du capteur de pression de f re i na ge G201, du cap te u r d 'acc é lé rati on transversale G200, du capteur d'accélération longitudinale G251 et du capteur de vitesse de lacet G202. Lors de l'intégration de ces capteurs dans l'appareil de commande de l'ABS J104, il faut monter correctement l'ensemble sur son support. Pour la version avec ESC, l'appareil de commande de l'ABS ne peut pas être monté avec un écart supérieure à cinq degrés par rapport à ses axes de référence. Dans le cas contraire, l'appareil de commande peut ne pas fonctionner correctement. Le capteur d'angle de braquage du volantG85 indique l'angle de braquage du volant. L' appareil de commande du réseau de bord J519 envoie le signal qu'il reçoit du capteur de position de la pédale de frein. Le tableau de bord J285 active les témoins relatifs à la gestion des freins selon les messages qu'il recevra via la ligne bus CAN. Concernant les gestions des freins d'autres véhicules SEAT, il faut souligner que la gestion des freins EBD 460 de la SEAT Mii avec ESC ne disposeCapteur de position de la pédale de frein G100IAppareil de commande de l'ABS J104 Unité hydraulique du système antiblocage N55 Capteur de pression de freinage G201 Capteur d'accélération transversale G200 Pompe hydraulique V64 Capteur d'accélération longitudinale G251 Capteur de vitesse de lacet G202Capteurs de vitesse de roue G44/G45/G46/G47pas de bouton de déconnexion de l'antipatinage (TCS). L'appareil de commande de l'ABS, de la version avec ESC, dispose du logiciel nécessaire pour détecter le patinage des roues avant et si le véhicule n'avance pas. Dans cette situation, le logiciel désactive l'antipatinage pendant une c o u r t e d u r é e . L o r s d e la d é c o n n e x i o n d e14Transmetteur d'angle de braquage du volant G85Tableau de bord J285Témoin du système de freinage K118 Témoin du système antiblocage ABS K47Appareil de commande du réseau de bord J519Témoin du contrôle de stabilité TCS/ESP K155D147-16l'antipatinage, le témoin du contrôle de stabilité s'allume.15GESTION DES FREINSUnité hydraulique du système antiblocage N55Appareil de commande de l'ABS J104 Capteurs de vitesse de roue G44/G45/G46/G47Pompe hydraulique V64Capteur de pression de freinage G201 Capteur d'accélération transversale G200 Capteur d'accélération longitudinale G251 Capteur de vitesse de lacet G202 Appareil de commande du réseau de bord J519Tableau de bord J285Capteur d'angle de braquage du volant G85Capteur de position de la pédale de frein G100Témoin du système de freinage K118Témoin du frein de stationnement K139Contact d'avertissement du niveau de liquide de frein F34Appareil de commande du moteur JxxxTémoin du contrôle de stabilité TCS/ESP K155Contacteur de témoin de frein à main F9Témoin du système antiblocage ABS K47 D147-17TABLEAU SYNOPTIQUELa version avec ABS de la gestion des freins reçoit les informations de l'état du véhicule principalement des capteurs de vitesse de roue G44/45/46/47, et elle renvoie ces informations via la ligne bus CAN de traction pour qu'elles puissent être utilisées par d'autres appareils, comme par exemple l'appareil de commande du moteur Jxxx ou le système de navigation. Pour connaître l'état du véhicule, la version avec ESC utilise aussi bien les informations des composants mentionnés ci-dessus que les informations du : - capteur de pression de freinage G201, - capteur d'accélération transversale G200, - capteur d'accélération longitudinale G251, - capteur de vitesse de lacet G202, - capteur d'angle de braquage du volant G85. Le capteur d'angle de braquage du volant G85 envoie ses informations via le bus CAN de traction, tandis que les autres capteurs intégrés à l'ensemble de l'appareil de commande envoient leurs informations via un bus CAN interne de l'appareil de commande. D'autres informations relatives au système de freinage du véhicule sont prises en charge par d'autres appareils de commande qui peuvent envoyer ces informations via la ligne de bus CAN, comme par exemple le niveau du réservoir de liquide de frein ou l'actionnement du frein de stationnement.16EMPLACEMENT DES COMPOSANTSFONCTION D'AIDE AU FREINAGE EN VILLEElle a pour objectif d' éviter les accidents à l'avant du véhicule à basse vitesse ou d'en réduire les conséquences lorsque cela est inévitable. Cette fonction est disponible uniquement pour la gestion des freins de la version ESC. Les composants de base de cette fonction sont : - l'appareil de capteurs pour la fonction d'aide au freinage en ville J939, - le bou ton de la fo nction de f reinage d'urgence E773. L'appareil de capteurs est situé dans la partie supérieure centrale du pare-brise. Le bouton de cette fonction est situé dans la console centrale, devant le levier de vitesses. En plus de ces composants de base, d'autres composants interviennent pour l'exécution de cette fonction, tels que : - l'appareil de commande de l'ABS J104, - l'appareil de commande de l'airbag J234, - le tableau de bord J285, - l'appareil de commande du réseau de bord J519. Chaque fois que le contact est mis, la fonction est activée.IAppareil de capteurs pour la fonction d'aide au freinage en ville J939 Bouton de la fonction de freinage d'urgence E773Appareil de commande du réseau de bord J519 D147-1817TABLEAU SYNOPTIQUERécepteurs Appareil de capteurs pour la fonction d'aide au freinage en ville J939Capteurs 1 et 2 de position de l'accélérateur G79/ G185 Capteur de position de la pédale de frein G100Appareil de commande du moteur JXXX Émetteur Appareil de commande du réseau de bord J519Contacteur des feux de recul F4 Commande de l'essuie-glace EBouton de la fonction de freinage d'urgence E773IAppareil de commande du moteur d'essuieglace J400 Appareil de commande de l'ABS J104Capteur d'angle de braquage du volant G85 Unité hydraulique du système antiblocage N55 et pompe hydraulique V64 Témoin de la fonction d'aide au freinage en villeCapteurs de vitesse de roue G44/G45/G46/G47Tableau de bord J285 Capteur de température extérieure G17D147-19L'appareil de capteurs de la fonction d'aide au freinage en ville J939 reçoit via le bus CAN de traction les informations suivantes : - Vitesse et direction du véhicule. - Sens et angle de braquage du volant. - Pression dans le système de freinage. - Intervention du conducteur sur la pédale de frein. - Position de la pédale de l'accélérateur. - Accélération transversale et longitudinale du véhicule. - Vitesse de lacet. - Passage de la marche arrière. - Vitesse d'actionnement de l'essuie-glace. Ces informations permettent à l'appareil de capteurs J939 d' évaluer le besoin d'agir et d'envoyer un message via bus CAN à l'appareil de commande de l'ABS J104.En plus du message d'action, l'appareil de capteurs J939 peut envoyer via bus CAN les messages suivants : - État de la fonction d'aide au freinage en ville. - Demande de décélération. - Demande de pré-remplissage du système de freinage hydraulique.18COMPOSANTSAPPAREIL DE CAPTEURS POUR LA FONCTION D'AIDE AU FREINAGE EN VILLE J939Il est monté sur un carter spécifique, qui est à son tour assemblé au pare-brise , dans sa zone supérieure et centrale, via un cadre de montage. L'appareil de capteurs J939 a deux objectifs : - Détecter des obstacles sur une zone proche de la partie avant du véhicule. - Évaluer la possibilité qu'un choc avec les obstacles détectés se produise. - Informer la gestion des freins pour qu'elle agisse et réduise la vitesse du véhicule, ou qu'elle l'arrête si nécessaire. L'appareil de capteurs J939 est un ensemble qui intègre : - un émetteur de lumière laser, - trois récepteurs de lumière laser, - une électronique de commande de l'appareil. Devant l'émetteur se trouve une lentille divergente et devant les récepteurs se trouvent deux lentilles convergentes. L'appareil de capteurs J939 dispose d'autodiagnostic, et il est accessible via l'adresse de diagnostic AD avec les équipements de diagnostic VAS 505X ou VAS 6150. En aucun cas, l'appareil de capteurs J939 ne nécessite un réglage de base, ni aucun type de calibrage . Il est seulement nécessaire de le monter au bon endroit.IBoîtier supérieurRécepteurs de lumière laser et lentilles convergentesÉlectronique de commande de l'appareil de capteurs pour la fonction d'aide au freinage en ville J939Émetteur de lumière laser et lentille divergente Boîtier inférieurEnjoliveurD147-2019COMPOSANTSLentille divergenteLentille divergente Émetteur D147-21IÉMETTEURI l est si tué dans la p ar ti e in fé ri eu re de l'électronique de commande de l'appareil de capteurs J939. L'émetteur est une source de lumière laser qui envoie des impulsions de lumière infrarouge à une fréquence de 100 Hz lorsque le moteur thermique du véhicule est en marche. Les impulsions de lumière infrarouge créent, devant le véhicule, une zone de détection semiconique qui, dans des conditions idéales, a une portée maximale de 10 mètres de longueur sur 4,8 mètres de largeur.Le laser émis est classé comme 1M selon la norme IEC 60825-1:1993+A2:2011. Cela signifie qu'il est sûr dans des conditions d'utilisations raisonnables, mais il ne faut pas regarder à la s o r t i e d u f a i s ce a u l a s e r à m o i n s d e 1 0 0 millimètres avec des loupes, des microscopes ou des lentilles qui concentrent la lumière. L'appareil de capteurs J939 ne doit pas être désassemblé, car si la lentille divergente qui se trouve devant l'émetteur est démontée, le laser émis aura les caractéristiques du laser de classe 3B, selon la norme IEC 60825-1:2001. La vision directe de cette classe de laser provoque des lésions oculaires.4,8 mZone de détection10 mD147-2220Récepteur pour zone gaucheRécepteur pour zone droiteLentille divergenteRécepteur zone centrale Lentille divergenteD147-23IRÉCEPTEURSIl sont situés sur une plaque perpendiculaire à la plaque de l'électronique de commande de l'appareil de capteurs J939. Les récepteurs sont trois photodiodes qui reçoivent les impulsions infrarouges se reflétant sur les obstacles. Dans des conditions idéales, ils peuvent détecter des obstacles qui dépassent 1,2 mètres de hauteur et 0,2 mètres de largeur, sombres, cylindriques, et avec une réflectanceuniforme de 20 % pour des ondes entre 850 et 1 000 nanomètres. La disposition des trois récepteurs permet de définir trois zones ou canaux de réception devant le véhicule. Le temps qui s'écoule entre l'émission des impulsions infrarouges et la réception de leurs reflets permet à l'appareil de capteurs J939 de calculer la distance et la vitesse des obstacles proches.Zone de réception droiteZone de réception gauche Zone de réception centrale D147-2421COMPOSANTSBouton de la fonction de freinage d'urgence E773ID147-25BOUTON DE LA FONCTION DE FREINAGE D'URGENCE E773Il est situé dans la console centrale, devant le levier de vitesses. Ce bouton permet de : - Désactiver la fonction d'aide au freinage en ville s'il est enfon cé p endant environ un e seconde. - Activer cette fonction, si elle a préalablement été désactivée par ce même bouton, en appuyant brièvement dessus. À chaque pression, le bouton envoie un signal de masse à l'appareil de commande du réseau de bord J519. L'appareil de commande du réseau de bord J519 envoie ensuite un message via bus CAN pour que l'appareil de capteurs J939 active ou désactive la fonction. La désactivation de la fonction d'aide au freinage en ville via ce bouton consiste à ce que l'appareil de capteurs J939 cesse d'envoyer les messages via bus CAN indiquant que le véhicule doit freiner. En cas de défaut du bouton, le système ne pourra pas être désactivé par celui-ci.TÉMOIN DE CONTRÔLEMême si dans des conditions normales, c'està-dire sans obstacles au bon fonctionnement du système, lors de la mise du contact, aucune indication du témoin ne s'affiche, ce témoin peut être activé de différentes manières et pour différentes raisons.TÉMOIN FIXE ET TEXTE « ON »Lorsque le témoin reste allumé en continu et que le texte « ON » s'affiche, cela signifie que la fonction a été activée par le bouton de la fonction de freinage d'urgence E773. L'activation vis le bouton entraîne également un avertissement sonore. Le témoin avec l'indication sous forme de texte s'éteint automatiquement après cinq secondes.D147-2622TÉMOIN ACTIVÉ ET TEXTE « OFF »Lorsque le témoin clignote lentement (1 Hz) et que le texte « OFF » s'affiche, cela signifie que la fonction a été désactivée par le bouton de la fonction de freinage d'urgence E773, avec le véhicule à l'arrêt . Cinq secondes plus tard, l'indication disparaît. Lorsque le témoin s'allume en continu avec le texte « OFF », cela signifie que la fonction a été désactivée par le bouton de la fonction de freinage d'urgence E773, avec le véhicule circulant à une vitesse comprise entre 5 et 30 km/h. Dans les deux cas, l'indication visuelle de désactivation est accompagnée d'un avertissement sonore.D147-27TÉMOIN FIXE ET TEXTE « TRA »Lorsque le témoin reste allumé en continu avec le texte « TRA », cela indique que la fonction d'aide au freinage en ville est désactivée car la fonction de transport est active. Cette indication reste active jusqu'à ce que la fonction de transport soit désactivée.ID147-28TÉMOIN CLIGNOTANT SANS TEXTELe té m oi n p e u t c l i g n o te r le n t e me n t ou rapidement. Lorsque le témoin clignote lentement (1 Hz), cela indique que la fonction d'aide au freinage en ville a été désactivée car il existe un obstacle au bon fonctionnement du système, comme par exemple, de la saleté devant le capteur, une température excessivement élevée ou du gel. Lorsq u e le té moin cli g note rap idem ent (3,3 Hz), cela indique que la fonction d'aide au freinage en ville est en train de freiner. À la fin de la fonction, le témoin s'éteint après 10 secondes.D147-2923FONCTIONNEMENTPRINCIPE DE FONCTIONNEMENTLa fonction d'aide au freinage en ville détecte, devant le véhicule, les obstacles qui ont reflétés les impulsions de lumière laser infrarouge émises par l'appareil de capteurs J939. Elle évalue ensuite la dangerosité de la situation. En fonction du résultat de l'évaluation, elle génère les signaux d'intervention des freins qu'elle envoie, sous forme de messages, à l'appareil de commande de l'ABS J104 via le bus CAN de traction.IAppareil de capteurs J939 Appareil de commande de l'ABS J104CONDITIONS DE FONCTIONNEMENTPour que la fonction puisse être exécutée, les conditions préalables suivantes doivent être remplies : - L'appareil de capteurs de la fonction d'aide au freinage en ville J939 et l'appareil de commande de l'ABS J104 sont en bon état et sans défauts enregistrés. - Le véhicule circule à une vitesse comprise entre 5 et 30 km/h. - Le pare-brise est en bon état et ne présente pas de dommages dans la zone de l'appareil de capteurs J939. - Le système n'a pas été désactivé par le bouton de la fonction du freinage d'urgence E773. En plus des conditions préalables, il existe d'autres conditions qui limitent ou varient l'action de la fonction, telles que : - La température ambiante et celle du capteur. - La saleté sur la zone de l'appareil de capteurs J939. - La lumière ambiante. - La taille et la capacité de l'obstacle à refléter le laser.IVitesse du véhiculeVitre du pare-briseSystème non désactivéACTIONSelon le comportement du conducteur , la fonction peut agir de trois manières différentes : pré-remplissage, freinage autonome et aide au freinage accru.ÉVALUATION DU RISQUEPour évaluer si un obstacle est sur le trajet du véhicule, l'appareil de capteurs J939 prend en compte : - La distance jusqu'à l'obstacle. - La vitesse relative par rapport à l'obstacle, qui doit être inférieure à 20 km/h. - L'amplitude du signal des trois récepteurs. - L'angle de braquage du volant. - La vitesse du véhicule. - La direction du véhicule.PRÉ-REMPLISSAGEIl consiste à presser légèrement la partie hydraulique du système de freinage mais sans freiner. De cette manière, si le conducteur actionne le frein le temps de réponse est réduit. Cette action se produit lorsque le risque d'accident augmente et que l'accélérateur ne varie pas sa position. Au cas où le conducteur relâche rapidement la pédale d'accélérateur, l'action de pré-remplissage24DÉTECTIONIÉVALUATIONIACTIOND147-30augmente un peu plus la pression pour commencer à freiner.FREINAGE AUTONOMEIl consiste à freiner le véhicule jusqu'à une décélération maximale de 0,6 g. Cette action se produit lorsqu'un haut risque de collision a été détecté. Si le conducteur accélère le véhicule, le freinage autonome ne se produit pas car il comprend qu'il va doubler.La force de freinage exercée par cette fonction est réglable selon la situation, ce qui permet d'éviter un choc sur la partie arrière dû à un freinage excessif. Cette action se produit lorsque le conducteur actionne le frein et qu'une situation critique est détectée. Le conducteur peut interrompre l'action de cette fonction à tout moment en accélérant ou en tournant le volant. Remarque : le système de freinage est activé selon la réaction du conducteur, ce dernier est donc le responsable du véhicule.AIDE AU FREINAGE ACCRUElle consiste à compléter la force de freinage exercée par le conducteur jusqu'à obtenir, le cas échéant, une décélération maximale.25COLONNES DE DIRECTIONLa SEAT Mii offre deux colonnes de direction. La différence entre elles est d'être équipée ou non de direction assistée. Les deux colonnes sont réglables uniquement en hauteur et rétractables pour protéger le conducteur en cas d'impact.Support supérieur Plaquette métalliqueDisque à camesRÉGLAGE EN HAUTEURLe système de réglage en hauteur de la colonne de direction est formé par : - le support supérieur, - le levier de déverrouillage et de verrouillage, - deux disques à cames, - le levier de fixation, - l'élément de fixation. Le support supérieur unit la colonne à un support de la traverse du tableau de bord. Dans la zon e de s vis de fixa tio n s e t rouven t de ux plaquettes métalliques permettant de déplacer le support supérieur lorsque la colonne de direction s e ré trac te. Le su pp or t s up é rie ur disp os e également d' orifices allongés par lesquels s'effectue le déplacement pour le réglage en hauteur. La partie inférieure du support fait office de collier de serrage sur le tube de la colonne de direction lorsque le réglage en hauteur est verrouillé. Les deux disques à cames sont situés entre le levier de déverrouillage et le levier de fixation. Le levier de fixation dispose à son extrémité d'un crantage de chaque côté. Il est déplacé par le disque à cames le plus externe. L'élément de fixation possède une section en forme de « U » et un crantage sur ses faces intérieures. Lors de l'actionnement du levier pour verrouiller le réglage en hauteur, les disques à cames tournent entre eux, face aux cames, de sorte que le support supérieur fasse pression sur les côtés du tube de la colonne de direction. De plus, le disque à cames extérieur fait tourner le levier de fixation pour que son crantage s'ajuste au crantage de l'élément de fixation. Une fois les deux crantages ajustés entre eux, le réglage en hauteur est totalement verrouillé.Levier de déverrouillage et de verrouillageITube de la colonneLevier de fixationÉlément de fixationArbre à croisillonsIICOLONNE RÉTRACTABLELa colonne de direction de la SEAT Mii est rétractable et étirable jusqu'à 60 millimètres , éloignant ainsi le volant du conducteur. Lorsque la colonne est rétractée, le déplacement du support supérieur et de la colonne est guidé par une butée en plastique . Cette butée en plastique glisse dans un orifice26COLONNE DE DIRECTION SANS ASSISTANCE Plaquette métallique Support supérieur Levier de déverrouillage et de verrouillageICOLONNE DE DIRECTION AVEC ASSISTANCE Butée en plastique Plaquette métallique Tube de la colonne de directionVis sans finTube de la colonne de direction Capteur de coupleBarre de torsion Vis intermédiaireEngrenage de la direction assistéeIIRoulementArbre à croisillonsD147-31allongé pratiqué dans le support de la traverse du tableau de bord.couple . L'engrenage est en métal mais son crantage est en plastique. Le raccord avec la vis sans fin est ainsi plus souple et silencieux.COLONNE DE DIRECTION ASSISTÉECette colonne doit abriter les éléments de la direction assistée tels qu'un engrenage , une vis sans fin, une vis intermédiaire et un capteur de27DIRECTION ASSISTÉE C-EPSLa direction assistée électromécanique de la SEAT Mii est caractéristique car l'assistance est générée par un moteur électrique qui transmet l'effort d'assistance à la colonne de direction. La direction électromécanique de la SEAT Mii reçoit le nom de C-EPS ( Column Electric Power Steering). Sur d'autres véhicules SEAT équipés d'une direction assistée électromécanique, l'assistance s'effectue directement sur la crémaillère du boîtier de direction.IRotule inférieur Barre de directionAVANTAGES DE LA DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTROMÉCANIQUECe type de direction assisté électromécanique présente les avantages suivants : - Elle occupe peu d'espace. - Les composants hydrauliques d'une direction assistée hydraulique sont supprimés (pompe à huile, tubes, réservoirs, huile). - L'impact environnemental est réduit car il n'y a pas de perte d'huile en cas de panne ou d'accident. - Elle est silencieuse. - Faible consommation énergétique. Elle consomme de l'énergie uniquement lorsqu'elle effectue l'assistance. - Elle n'a pas besoin d'entretien. Elle présente également des avantages pour le conducteur, car elle offre : - Une sensation optimale au volant dans toutes les situations. - Une assistance pour le retour de la direction à la ligne droite. - U n e r é p o ns e d i re c te ma is s ou p le au x instructions de direction. - Une sensation directe du contact entre le pneu et la route.IIBoîtier de directionCOMPOSANTS DE LA DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTROMÉCANIQUELa direction assistée électromécanique de la SEAT Mii est composée par : - La colonne de direction adaptée à la direction assistée. - L'engrenage de la colonne de direction. - La vis sans fin. - Le moteur de direction assistée électromécanique V187.- L' appareil de commande de la direction assistée J500. - Le capteur de couple de direction G269. - Le capteur de position du rotor. Tous les composants sont situés autour de la colonne de direction, sauf le capteur de couple de direction G269, l'engrenage et la vis sans fin qui sont intégrés dans la colonne de direction.28Protection des bornesAppareil de commande de la direction assistée électromécanique J500 Capteur de position du rotorILevier de déverrouillage et de verrouillageVis sans finTube de la colonne de directionMoteur de la direction assistée électromécanique V187Vis intermédiaire Capteur de couple de direction G269Engrenage de la direction assistée Arbre à croisillonsIID147-32FONCTIONNEMENTLe moteur électrique V187 fait tourner la vis sans fin qui engrène avec l'engrenage solidaire à l'arbre à croisillons. L'appareil de commande J500 excite le moteur V187 et gère son fonctionnement selon les besoins d'assistance nécessaires à chaque moment. Le couple total appliqué à la direction est la somme du couple effectué par le conducteur sur levolan t e t du cou p l e g é n é r é p ar le m ote u r électrique.29TABLEAU SYNOPTIQUE C-EPSCapteur de couple de direction G269Appareil de commande de la direction assistée électromécanique J500Moteur de la direction assistée électromécanique V187Capteur de position du rotorAppareil de commande du moteur JxxxAppareil de commande de l'ABS J104Témoin lumineux de la direction électromécanique K161 Gateway J533 Tableau de bord J285 D147-33IIL'appareil de commande de la direction assistée J500 prend en charge les fonctions suivantes : - assistance, - braquage actif. L'appareil de commande J500 reço it directement les informations depuis : - le capteur de couple de direction G269, - le capteur de position du rotor. Pour le bon fonctionnement de la direction assistée, l'appareil de commande J500 reçoitégalement, via le bus CAN de traction , des informations concernant : - L'appareil de commande du moteur JXX avec le régime du moteur. - L'appareil de commande de l'ABS J104 avec la vitesse des capteurs de régime de roue. L'appareil de commande J500 envoie les informations au tableau de bord J285 pour l'activation du témoin lumineux de direction électromécanique K161 via le bus CAN de traction.30COMPOSANTS C-EPSArbre à stries longitudinales Bague à trous Bobine 1 Bobine 2 Engrenage de la direction assistéeVis intermédiaireTube de la colonne de direction Zone de raccord avec l'arbre à croisillonsExtrémité supérieure de la barre de torsion D147-34Barre de torsionCAPTEUR DE COUPLE DE DIRECTION G269Il est situé à l' intérieur de la colonne de direction, à côté de l'engrenage de la direction assistée. Le capteur de couple de direction a pour objectif de mesurer le mouvement relatif entre les composants qui se déplacent solidairement avec le volant et ceux qui se déplacent solidairement avec les roues directrices. Ce mouvement relatif se manifeste par la torsion de la barre de torsion. Le capteur de couple dispose des éléments suivants : - un arbre à stries longitudinales, - une bague à trous, - deux bobines, L' arbre à stries longitudinales est solidaire avec le mouvement des roues directrices et uni à la zone inférieure de la barre de torsion. L a b a g u e à t ro u s e s t s o l i d a i r e a v e c l e mouvement du volant et unie à l'extrémité supérieure de la barre de torsion par la vis intermédiaire. Elle entoure l'arbre à stries longitudinales. Elle est fabriquée en aluminium pour ses propriétés non magnétiques. Les bobines se trouvent dans un carter du tube de la colonne de direction. Elles sont concentriques par rapport à la bague à trous, de sorte à générer un champ magnétique sur celle-ci. Le principe de fonctionnement du capteur de couple se base sur la variation de tension que subissent les bobines lorsq ue leur champ magnétique est modifié. Lorsque le conducteur tourne le volant, un mouvement relatif se produit entre la bague à trous et l'arbre strié. Ce mouvement provoque l'ajustage de certains orifices de la bague avec certaines stries de l'arbre, de sorte que la strie de l'arbre varie le champ magnétique des bobines.IIAPPLICATION DU SIGNALLe signal du capteur de couple G269 permet de connaître la torsion qui se produit entre les extrémités de la barre de torsion. C'est un signal de base qui sert à calculer le couple d'assistance.FONCTION DE REMPLACEMENTEn cas de défaut du capteur, l'assistance diminu e p rogressi ve men t et l 'a ppa re il de commande J500 calcule l'assistance avec les informations du capteur d'angle de braquage G85 et le capteur de position du rotor.31COMPOSANTS C-EPSConnecteur pour le capteur de position du rotorConnecteurs pour l'alimentation en courant triphasé du moteur de la direction assistée électromécanique V187Arbre du moteur de la direction assistée électromécanique V187Arbre du moteur de la direction assistée électromécanique V187Bobine anneauIIPaquet de rondellesD147-35CAPTEUR DE POSITION DU ROTORIl est situé dans le moteur de direction assistée électromécanique V187. Il est constitué des éléments suivants : - une bobine anneau, - un paquet de rondelles. La bobine anneau est fixée au stator du moteur électrique. Elle est composée de trois bobines, de u x bobin es d e r é cep t io n e t un e bobi n e d'excitation. Le paquet de rondelles est assemblé à l'arbre du moteur électrique et entouré par la bobine anneau. Il est composé d'une série de rondelles empilées dont la forme extérieure est celle d'un disque à trois cames. Le principe de fonctionnement du capteur est de comparer les tensions de phases électriques des bobines de réception avec la phase de la bobine d'excitation. La bobine d'excitation est alimentée par une tension sinusoïdale de sorte à générer un champ magnétique alternatif. Le paquet de rondelles traverse le champ magnétique et le déplace vers les bobines de réception. Le déplacement du champ magnétique alternatif produit une tension alternative sur les bobines de réception, dont la phase de tension électrique est déphasée par rapport à la phase de la bobine d'excitation, propor tionnelle à la position du paquet de rondelles.APPLICATION DU SIGNALLe signal du capteur de position du rotor permet à l'appareil de commande de la direction assistée J500 de connaître la position exacte du rotor et de calculer les tensions de phase nécessaires à appliquer au moteur électrique.32Points de connexion de l'alimentation triphasée du moteur de la direction assistée électromécanique V187Connecteur du capteur de couple de direction G269 Connecteur du capteur de position du rotor du moteur de la direction assistée V187 Connecteur du bus CAN de traction et alimentation de borne 15Connecteurs d'alimentation des bornes 30 et 31Appareil de commande de la direction assistée J500Moteur de la direction assistée électromécanique V187 D147-36APPAREIL DE COMMANDE DE LA DIRECTION ASSISTÉE J500Il est fixé à la colonne de direction, juste audessus du moteur de direction assistée V187. Le carter de l'appareil comprend des connecteurs pour : - L'alimentation des bornes 30 et 31. - La connexion du bus CAN de traction et le signal de borne 15. - La connexion du capteur de position du rotor sur le moteur de la direction assistée V187. - La connexion du capteur de couple de direction G269. - La connexion de l'alimentation triphasée du moteur de la direction assistée électromécanique V187. L'appareil de commande de la direction assistée prend en charge les fonctions d'assistance à la direction et de braquage actif ; pour cela, il prend en compte : - Le régime du moteur thermique du véhicule via le capteur de régime moteur G28. - La vitesse du véhicule, envoyée depuis l'appareil de commande de l'ABS J104. - Le couple de braquage appliqué à la direction avec le capteur de couple de direction G269. - La position de la direction avec le capteur de position du rotor.IIFONCTION DE REMPLACEMENTEn cas de défaut de l'appareil de commande de la direction assistée J500, aucune assistance à la direction ne se produit et le témoin de la direction électromécanique K161 s'allume.33COMPOSANTS C-EPSTÉMOIN LUMINEUX DE DIRECTION ÉLECTROMÉCANIQUE K161Le tableau de bord indique tout défaut ou dysfonctionnement relatif à la direction assistée électromécanique. L'appareil de commande de la direction assistée J500 envoie un message au tableau de bo rd J2 85 via le bu s CA N de trac ti on ave c l'indication d'activation du témoin.D147-37MOTEUR DE LA DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTROMÉCANIQUE V187Il est situé dans la colonne de direction, sous l'appareil de commande de la direction assistée J500. Sur son extrémité, il engrène avec la vis sans fin à travers laquelle il transmet le couple d'assistance à l'engrenage de la colonne de direction. C'est un moteur triphasé synchrone . Sur les moteurs électriques synchrones, l'induit tourne de manière synchronique avec le champ du courant du stator, car la pré-excitation électromagnétique du rotor est supprimée. Sur les moteurs électriques asynchrones, il faut pré-exciter le rotor ; ils consomment donc plus de courant et un déphasage se produit entre le courant du stator et du rotor. Su r le mo te u r de la d i r ec ti o n as sis t é e électromécanique V187, le rotor est constitué d'un aimant permanent à six pôles et le stator est composé d'un ensemble de neuf bobines et neuf ensembles laminaires. Par rapport à un moteur électrique asynchrone, le moteur électrique synchrone offre les avantages suivants : - Il consomme moins de courant électrique. - Il est plus léger. - Il est moins usé car il ne dispose pas de balais. - Ses réactions sont plus rapides.Connexion de l'alimentation triphasée du moteur de la direction assistée électromécanique V187IID147-38Pendant son fonctionnement, un courant sinusoïdal décalé est appliqué à chaque bobine par rapport au courant de la bobine précédente. De cette manière, trois champs magnétiques tournants provoquant la rotation du rotor sont générés. L'appareil de commande de la direction assistée J500 peut varier le courant appliqué aux bobines de sorte à contrôler le régime du moteur électrique et le sens de rotation. En cas de pann e , la direc ti on n'est pas assistée.34FONCTIONS PRISES EN CHARGE C-EPSASSISTANCEL'assistance à la direction est activée lorsque le capteur du couple de direction G269 détecte une légère torsion sur la barre de torsion. L'appareil de commande J500 calcule un couple d'assistance dépendant des éléments suivants : - Le régime du moteur thermique du véhicule. - La vitesse du véhicule. - Le couple de braquage appliqué à la direction. - La position de la direction. Comme conséquence du calcul, l'appareil de commande J500 excite le moteur électrique de la direction assistée électromécanique V187. L'appareil de commande J500 peut varier le courant d'excitation ; de cette manière, il est possible de disposer de l'assistance appropriée à chaque situation. Le moteur électrique V187 applique le couple d'assistance à l'engrenage de la direction assistée à travers la vis sans fin. L'appareil de commande J500 utilise les informations du capteur de position du rotor pour connaître la position de la direction et vérifier que l'assistance s'effectue correctement. L'assistance termine lorsque le capteur de couple de direction G269 indique qu'il n'y a pas de torsion sur la barre de torsion. Le couple d'assistance, offert par la direction assistée, ajouté au couple de braquage appliqué au volant, constitue le couple efficace ou résultant qui actionne la direction.IICouple résultant appliqué au boîtier de direction Moteur de la direction assistée électromécanique V187 et capteur de position du rotor Couple d'assistance appliqué par le moteur de la direction assistée électromécanique V187Appareil de commande de la direction assistée électromécanique J500 Capteur de couple de direction G269Couple appliqué par le conducteur D147-3935FONCTIONS PRISES EN CHARGE C-EPSBRAQUAGE ACTIFLorsque le conducteur réduit l'effort sur le volant, par exemple en sortie de virage, la barre de torsion est soumise à une légère torsion . En fonction de l'intensité de la torsion, le couple d'assistance est réduit, voireannulé. Dans cette situation, si l'appareil de commande de la direction assistée J500 détecte, par la position du rotor, que la direction n'a pas récupéré la trajectoire rectiligne, il excite le moteur électrique V187 pour inverser sa rotation et pour qu'il fournisse un couple d'assistance qui aide le conducteur à récupérer la trajectoire rectiligne. Pour calculer l'intensité du couple d'assistance à appliquer, l'appareil de commande J500 prend en compte : - le régime du moteur thermique du véhicule, - la vitesse du véhicule, - le couple de braquage appliqué à la direction, - la position de la direction, - la vitesse d'actionnement du volant. Il faut prendre en compte que la géométrie de la direction provoque des forces qui ont tendance à remettre le véhicule en ligne droite en cours de route. La fonction de braquage actif permet au conducteur d'avoir la sensation que le retour de la direction à la trajectoire rectiligne est souple et uniforme.IICouple résultant appliqué au boîtier de direction Couple d'assistance appliqué par le moteur de la direction assistée électromécanique V187Moteur de la direction assistée électromécanique V187 et capteur de position du rotorCapteur de couple de direction G269Appareil de commande de la direction assistée électromécanique J500D147-4036ENSEMBLE PÉDALIERTirant de choc Module de la pédale de freinPédale d'embrayagePédale de freinPédale d'accélérateur D147-41La pédale de frein de la SEAT Mii forme un module auquel est assemblée la pédale d'accélérateur. Ce module est assemblé à la carrosserie par six raccords vissés. La pédale d'accélérateur est vissée au module de sorte qu'il est possible de le remplacer séparément du module. En ce qui concerne la sécurité passive sur les pédales d'actionnement, la SEAT Mii est équipéed'un tirant de choc qui réduit l'intrusion des pédales de frein et d'embrayage vers l'habitacle en cas de choc frontal. Ce tirant est fabriqué en acier haute résistance. Le tirant de choc est en forme de « T » pour recouvrir les deux pédales et il est fixé au support de la colonne de direction.37REMARQUES :38État technique 10.11. Compte-tenu du développement constant et de l'amélioration du produit, les données qui figurent dans ce cours sont susceptibles d'évoluer.La reproduction totale ou partielle de ce cahier sans l'autorisation écrite préalable des titulaires du copyright est interdite, tout comme l'enregistrement sur un système informatique ou la transmission sous n'importe quelle forme et à travers n'importe quel moyen, qu'il soit électronique, mécanique, par photocopie, par gravure ou autres. TITRE : Châssis-suspension Mii AUTEUR : Service après-vente SEAT S.A. Institut d'Après-Vente - Copyright © 2008, SEAT, S.A. Tous droits réservés. Autovía A-2, Km 585, 08760 - Martorell, Barcelone (Espagne) Registre du Commerce de Barcelone. Tome 23662, Folio 1, Feuille 56855l 1re édition DATE DE PUBLICATION : novembre 10 DÉPÔT LÉGAL : B-39.162-2010 Pré-impression et impression : GRAFICAS SYL - Silici, 9-11 Pol. Industrial Famadas - 08940 Cornellá - BARCELONECAS147cd